
- •§8. Пространство геометрических векторов, как пример линейного пространства
- •1О. Направленные отрезки.
- •2О. Размерность линейных пространств геометрических векторов.
- •3О. Проекции вектора на ось
- •40. Скалярное произведение векторов.
- •5О. Векторное и смешанное произведения векторов.
- •60. Выражение векторного и смешанного произведения векторов через координаты сомножителей
- •70. Двойное векторное произведение.
- •80. Примеры решения задач.
60. Выражение векторного и смешанного произведения векторов через координаты сомножителей
Пусть в пространстве
векторов задан произвольный базис
.
Пусть
заданы своими координатами в этом
базисе, т.е.
.
Тогда
Так
как
,
то получаем
В частности, если
базис – ортонормированный, т.е.
то в силу
,
получаем
Это равенство формально можно переписать в виде
Если ввести в
рассмотрение третий вектор
и вычислить смешанное произведение
векторов, то получаем:
с учетом свойства равенства нулю смешанного произведения компланарных векторов. Отсюда следует, что
или, формально можно записать
Если рассматриваемый
базис ортонормированный, то
70. Двойное векторное произведение.
Определение
18. Двойное
векторное произведение векторов
,
,
это произведение вида
.
Выразим двойное векторное произведение через скалярное.
Пусть
и
.
Тогда, в силу
лежит в плоскости векторов
и
.
Умножим это равенство скалярно на
.
Имеем
.
Пусть
вектор
не перпендикулярен одновременно векторам
и
(в противном случае
в обоих случаях). Тогда
,
такое что
,
.
Тогда
.
Для
того, чтобы найти
,
вычислим левую и правую части в некотором
базисе. Пусть вектор
направлен вдоль вектора
,
лежит в плоскости векторов
и
,
определяется из условия, что
,
,
образуют правую тройку. Тогда
,
,
.
Имеем
,
.
.
.
Отсюда
видно, что
.
Итак, справедлива формула:
.
Пример 1. Доказать тождество Якоби:
.
Имеем
,
,
.
Суммируя эти равенства, получим тождество Якоби.
Пример
2. Вычислить
.
Имеем:
()
.
80. Примеры решения задач.
Пример
1. Вычислить
синус угла между векторами
,
.
Имеем:
.
.
.
Пример
2. Так как
модуль векторного произведения численно
равен площади параллелограмма,
построенного на перемножаемых векторах,
то если
,
.
Имеем
.
Если
параллелограмм расположен в плоскости,
то
и
.
П
,
,
.
Имеем
.
Но
.