- •Исходные данные для проектирования
- •Расчёт мощности электродвигателя
- •Предварительный выбор электродвигателя
- •Расчёт и построение нагрузочных диаграмм
- •Проверка выбранного двигателя
- •Построение пусковых диаграмм и расчёт пусковых реостатов
- •Построение естественной механической характеристики
- •Построение пусковой диаграммы
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м1 – м2
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м3 – м4
- •Построение тормозных диаграмм и расчёт тормозных реостатов
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м7 – м8
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м9 – м10
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м11 – м12
- •Выбор реостата
- •Определение расчётных сопротивлений секций реостата
- •Определение рабочих токов ступеней реостата
- •Время работы ступеней и секций реостата
- •Расчет эквивалентных токов секций реостата при включении по схеме "звезда"
- •Выбор типового ящика сопротивлений
- •Построение полной пусковой и тормозной характеристик
- •Расчёт и построение кривых переходных процессов при пуске и торможении
- •Выбор основных коммутационных аппаратов и принципов управления электроприводом
- •Выбор коммутационных аппаратов силовой цепи
- •Выбор источника динамического торможения
- •Выбор коммутационных аппаратов рксу
-
Определение рабочих токов ступеней реостата
По рассчитанной нагрузочной диаграмме определяем средние значения рабочего тока за данный период работы пусковой или тормозной ступени реостата:
где – номинальный ток ротора двигателя; - средний момент за i-ый период диаграммы (j=1,3,7,9,11).
Рабочий ток предварительной ступени:
где - предварительный момент (из тормозной диаграммы, где характеристика предварительной ступени пересекает ось абсцисс).
Расчёты:
-
Время работы ступеней и секций реостата
В первом квадранте строим все расчетные механические характеристики двигательного и тормозного режимов. Для искусственных характеристик определяем значение критического скольжения:
Ступени реостата работают при различных средних значениях тока в период пуска и торможения, при этом время работы каждой ступени разное. При пуске в период t1, торможении в период t4, дотягивании в период t5 и стопорении в период t6, реостат работает, как правило, на одной из ступеней. Поэтому время работы этих ступеней принимают равным времени соответствующего периода диаграммы скорости.
Время работы секции при среднем значении рабочего тока равно времени работы ступени при том же значении тока.
Если при данном токе двигатель работает на нескольких ступенях, например, разгон в период время работы секций реостата определяют по следующей формуле:
где - скольжение переключения при пуске на n-й реостатной характеристике.
Расчётные значения средних рабочих токов и время работы секций реостата при данном токе нагрузки сводим в таблицу 5.1.
Расчёты:
Таблица 5.1
S1 |
0,16 |
0,32 |
0,48 |
0,64 |
0,8 |
1 |
ω, с-1 |
33,6 |
27,2 |
20,8 |
14,4 |
8 |
0 |
М, кН |
2 |
3,8 |
5,7 |
7,6 |
9,5 |
11,8 |
S2 |
0,16 |
0,32 |
0,48 |
0,64 |
0,8 |
1 |
ω, с-1 |
33,6 |
27,2 |
20,8 |
14,4 |
8 |
0 |
М, кН |
3,3 |
6,7 |
10 |
13,2 |
16,3 |
20 |
S3 |
0,16 |
0,32 |
0,48 |
0,64 |
0,8 |
1 |
ω, с-1 |
33,6 |
27,2 |
20,8 |
14,4 |
8 |
0 |
М, кН |
3,5 |
7 |
10,4 |
13,8 |
17 |
21 |
S4 |
0,16 |
0,32 |
0,48 |
0,64 |
0,8 |
1 |
ω, с-1 |
33,6 |
27,2 |
20,8 |
14,4 |
8 |
0 |
М, кН |
4 |
8 |
12 |
15,7 |
19,4 |
23,7 |
S5 |
0,16 |
0,32 |
0,48 |
0,64 |
0,8 |
1 |
ω, с-1 |
33,6 |
27,2 |
20,8 |
14,4 |
8 |
0 |
М, кН |
4,7 |
9,4 |
14 |
18,3 |
22,5 |
27,3 |
S6 |
0,16 |
0,32 |
0,48 |
0,64 |
0,8 |
1 |
ω, с-1 |
33,6 |
27,2 |
20,8 |
14,4 |
8 |
0 |
М, кН |
8,6 |
17 |
24,5 |
31 |
36,7 |
42,2 |
S7 |
0,16 |
0,32 |
0,48 |
0,64 |
0,8 |
1 |
ω, с-1 |
33,6 |
27,2 |
20,8 |
14,4 |
8 |
0 |
М, кН |
13,2 |
25 |
34,7 |
42 |
46,5 |
50 |
S8 |
0,13 |
0,26 |
0,39 |
0,52 |
0,65 |
0,76 |
ω, с-1 |
34,8 |
29,6 |
24,4 |
19,2 |
14 |
9,6 |
М, кН |
16,7 |
30,8 |
41 |
47 |
50 |
50,4 |
S9 |
0,08 |
0,16 |
0,24 |
0,32 |
0,4 |
0,48 |
ω, с-1 |
36,8 |
33,6 |
30,4 |
27,2 |
24 |
20,8 |
М, кН |
16,3 |
30,2 |
40,3 |
46,5 |
50 |
50,4 |
S10 |
0,05 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,32 |
ω, с-1 |
38 |
36 |
34 |
32 |
30 |
28 |
М, кН |
15,4 |
28,7 |
38,7 |
45,3 |
49 |
50,4 |
S11 |
0,04 |
0,08 |
0,12 |
0,16 |
0,2 |
0,24 |
ω, с-1 |
38,4 |
36,8 |
35,2 |
33,6 |
32 |
30,4 |
М, кН |
16,3 |
30,2 |
40,3 |
46,5 |
50 |
50,4 |
ω,
с-1
Мпр1
Мск
ω0
ω1
ω5
М,
кН·м
Мн
Мсн
Рис 5.2. Расчётные реостатные характеристики