3. Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м1 – м2

Так как при большом сопротивлении реостата в цепи ротора механические характеристики асинхронного двигателя на рабо­чем участке практически линейны, построение производится как для двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Для обеспечения среднего ускорения, равного заданному, через середину отрезка М₁ – М₂ и точку холостого хода (М=0;ω=ω_о) проводят прямую линию, соответствующую искусст­венной реостатной механической характеристике при сопротив­лении ступени R2 (рис. 3.1).

Для определения масштаба сопротивления т_r из точки хо­лостого хода проводим горизонтальную, а из точки q, соответст­вующей номинальному моменту М_н, вертикальную прямые. На пересечении этих прямых получаем точку а. Отрезок ад в относи­тельных единицах соответствует номинальному сопротивлению роторной цепи.

Номинальное сопротивление роторной цепи асинхронного двигателя:

Масштаб сопротивлений:

На пересечении вертикальной линии, соответствующей но­минальному моменту, с естественной механической характери­стикой и с искусственной реостатной характеристикой получаем точки b и h. Отрезок bh в относительных единицах соответствует сопротивлению ступени R₂ роторной цепи. Значение сопротивле­ния R₂ определяем из выражения: R₂ = m_rbh .

Расчёты:

4. Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м3 – м4

При незначительном и линейном изменении момента на данном участке пуска (несколько процентов от начального) для обеспечения заданного постоянного ускорения параллельно ли­нии М3 - М4 проводим линии минимального М_пр1 и максималь­ного М_пр2 пусковых моментов переключения до пересечения с горизонтальной линией, проведенной из точки холостого хода.

.

Значения сопротивления ступеней определяют из выражений:

где bf, be, bd, bc, - отрезки, соответствующие сопротивлениям ступеней R₃, R₄, R₅, R₆ роторной цепи в относительных единицах.

Расчёты:

R₆ = m_rbh=0,003·210=0,63 Ом ;

ω,

с^-1

М_с.к

М₄

ω₀

t

a

b

c

d

e

f

g

h

М₂

ω₁

М_пр

М_с.н

М₃

·

М_пр1

М_пр2

М,

кН·м

М₁

i

М_кр

М_н

j

Рис. 3.1. Пусковая диаграмма

4. Построение тормозных диаграмм и расчёт тормозных реостатов

Согласно тахограмме (рис.2.1) торможение привода осуще­ствляется в течение трех периодов: t₄, t₅, t₆. В период t₄ происхо­дит основное замедление привода от v_ycm до v₅. Так как в нашем случае М₇ … М₈ больше нуля, то применяется торможение в двигательном режиме.

В период дотягивания t₅ движение привода происходит с постоянной скоростью v₅. Режим работы электропривода - двига­тельный. При этом моменты М₉ и М₁₀ больше нуля и равны ста­тическим моментам нагрузки.

В период t₆ происходит стопорение привода с заданным за­медлением a₆. Моменты М₁₁ и M₁₂ больше нуля, поэтому режим работы электропривода - торможение в двига­тельном режиме.

По рассчитанным значениям моментов М₆, М₇, M₈, М₉, М₁₀, М₁₁, М₁₂ и угловой скорости ω_уст , ω₅ строим тормозную диаграмму (рис.4.1.) .