1. Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м7 – м8

Построение характеристик и расчет сопротивления рео­стата при торможении в двигательном режиме. Если тре­буемый тормозной момент положительный на данном участке, то при относительно малых значениях тормозного момента в двига­тельном режиме достаточно одной ступени торможения. Для по­строения тормозной характеристики через точку холостого хода ω₀ и середину отрезка М₇ — М₈ проводим прямую, соответст вующую характеристике с сопротивлением R_T1 . На пересечении этой характеристики с линией номинального момента получаем точку f .

Масштаб сопротивлений:

Отрезок bf в относительных единицах соответствует сопро­тивлению ступени R_T1 роторной цепи. Значение сопротивления R_T1 определяют из выражения:

При относительно большом значении требуемого тормозно­го момента на участке t₄, торможение необходимо осуществлять по двум - трем характеристикам. Построение тормозных характе­ристик аналогично построению пусковых искусственных харак­теристик.

Расчёты:

2. Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м9 – м10

Для обеспечения работы привода с постоянной скоростью ω₅ через середину отрезка М₉ — М₁₀ и точку холостого хода (М=0; S = 1) проводим прямую линию, соответствующую ис­кусственной реостатной механической характеристике при сопро­тивлении тормозной ступени R_T2 (рис. 4.1). На пересечении этой характеристики с линией номинального момента получаем точку d.

Отрезок bd в относительных единицах соответствует со­противлению ступени R_T3 роторной цепи. Значение сопротивле­ния R_T3 определяют из выражения:

При постоянном или мало изменяющемся значении момен­та статического сопротивления отрезок М₉ — М₁₀ преобразуется в точку.

Расчёты:

3. Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м11 – м12

Через середину отрезка М₁₁ — М₁₂ и точку холостого хода (М=0; S =1) проводим прямую линию, соответствующую ис­кусственной реостатной механической характеристике при сопро­тивлении ступени стопорения R_T2 (рис. 4.1). На пересечении этой характеристики с линией номинального момента получают точку е.

Отрезок be в относительных единицах соответствует со­противлению ступени R_T2 роторной цепи. Значение сопротивле­ния R_T2 определяют из выражения:

Расчёты:

ω,

с^-1

М,

кН·м

7

8

11

12

ω₅

a

b

c

e

f

R_T1

R_T2

М_с.к

ω₀

ω_уст

(9)

10

М_с.н

М_н

d

R_T3

Рис. 4.1. Диаграмма при торможении электропривода в двигательном режиме

5. Выбор реостата

2. Определение расчётных сопротивлений секций реостата

Количество и значения сопротивления секций реостата оп­ределяем по требуемому количеству и сопротивлению пусковых и тормозных ступеней. Каждой ступени, включая предваритель­ную, присваивают сквозной порядковый номер, начиная с перво­го для ступени с наибольшим сопротивлением.

При включении реостата по схеме "звезда" требуемое со­противление секции реостата: r_n = R_n — R_n+1 .

Расчёты: r₁ = R₁ — R₂=3-1,7=1,3 Ом ;

r₂ = R₂ — R₃=1,7-1,64=0,06 Ом ;

r₃ = R₃ — R₄=1,64-1,4=0,24 Ом ;

r₄ = R₄ — R₅=1,4-1,2=0,2 Ом ;

r₅ = R₅ — R₆=1,2-0,63=0,57 Ом ;

r₆ = R₆ — R₇=0,63-0,4=0,23 Ом ;

r₇ = R₇ — R₈=0,4-0,24=0,16 Ом ;

r₈ = R₈ — R₉=0,24-0,14=0,1 Ом ;

r₉ = R₉ — R₁₀=0,14-0,08=0,06 Ом ;

r₁₀ = R₁₀ — R₁₁=0,08-0,05=0,03 Ом .

Рис 5.1. Схема соединения секций реостата