8. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д с п-регулятором

Функциональная и структурные схемы приведена, соответственно, на рис.8.1а. и рис.8.1б.

Пользуясь структурной схемой, составляем систему уравнений АЭП

(8.1)

Система (8.1) из трех уравнений содержит три переменные-функции е_П, i_Я и ω. Поэтому можно из системы (8.1) найти частоту ω как функцию от сигналов-аргументов u_ЗС и I_С

ω=W_У u_ЗС+W_В I_С, (8.2)

где W_У и W_В – передаточные функции, соответственно, по управлению и возмущению.

Рассчитаем статические характеристики АЭП, приняв р=0 в уравнениях системы (8.1):

(8.2)

Исключая из системы е_П, получим электромеханическую и механическую характеристики

(8.3)

Механические характеристики АЭП приведены на рис.8.2. Частота холостого хода ω_0i прямо пропорциональна напряжению задания скорости u_ЗС. Механические характеристики АЭП наклонные (мягкие), т.е. частота вращения зависит от нагрузки двигателя. Жесткость механических характеристик АЭП

11