- •Введение
- •Выбор двигателя
- •Передаточное отношение редуктора и распределение его по ступеням
- •Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений
- •Расчет цилиндрической прямозубой передачи Тихоходная ступень
- •Быстроходная ступень
- •Расчет усилий, действующих в зацеплении
- •1.2. Определяем значения изгибающих моментов:
- •1.3. Производим расчет подшипников:
- •1.4. Расчет коэффициентов запаса прочности:
- •2.2.Определяем значения изгибающих моментов под колесом:
- •2.3. Производим расчет подшипников:
- •2.4. Расчет коэффициентов запаса прочности:
- •Расчет шпонок на смятие
- •1. Тихоходный вал
- •2. Промежуточный вал
- •3. Быстроходный вал
Расчет усилий, действующих в зацеплении
Усилия в зацеплении тихоходной ступени
Усилия в зацеплении быстроходной ступени
Схема усилий в зацеплении
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РАЧЕТ ВАЛОВ И ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ПОДШИПНИКОВ
с=7,0 для промежуточного вала
с=5,9 для выходного вала
По ГОСТ 6636-69:
,
Диаметры шеек под подшипники выбирают из условия
.
Диаметр должен соответствовать внутреннему диаметру подшипника. Принимаем на I и II валу = 30 мм, на III валу = 40 мм. По рекомендациям принимаем для выходного вала подшипники легкой серии № 208, для быстроходного и промежуточного валов подшипники средней серии № 306.
Подбор подшипников и расчет валов
Промежуточный вал.
Определяем реакции в опорах:
Проверка:
Проверка:
Суммарные реакции в опорах:
1.2. Определяем значения изгибающих моментов:
под колесом
под шестерней
1.3. Производим расчет подшипников:
Осевая сила Fa = Fa1 - Fa2 = 503,287 – 149,502 = 353,785 H и действует на опору A. Определяем отношение
Fa/C0 = 353,785/11400 = 0,031 По таблице находим е = 0,22
Находим отношение Fa/V*RА=353,785/1*1391=0,25>e. В этом случае осевая сила учитывается. Тогда Х=0,56, У=1,91
РэквA =(RA*v*Х+Fa*y)KT*КБ =(1391*1*0,56 +353,785*1,91)*1*1,3 = 1891,1 H
РэквВ = RВ*V*KT*KБ = 2226*1*1*1,3 = 2893,8H
Более нагружена опора В, для которой делаем окончательный расчет. Предварительно поставлен подшипник №305, для которого
С = 22500Н
L = (C/РэквА)3 = (22500/2893,8)3 =470,0478.об.
Определяем долговечность в часах
Lh = 1745*L/w2 = 1745*470,0478/= 14120,5час
Так как долговечность должна быть в пределах 10…36 тыс.час, то оставляем выбранный ранее подшипник.
1.4. Расчет коэффициентов запаса прочности:
Коэффициенты запаса прочности рассчитываем по формулам
где , - пределы выносливости при изгибе и кручении
, - коэффициенты асимметрии цикла нагружения, определяемые как
,
Коэффициенты КД и КД рассчитываются по формулам:
КД = К/Кd + 1/КF -1/КV,
КД = К/Кd + 1/КF-1/КV.
Коэффициенты в формулах выбираются из таблиц
Действующие напряжения рассчитываем по формулам:
,
Опасным является сечение I-I под шестернёй, в котором действует максимальный изгибающий момент:
Концентратором в этом сечении является шпоночный паз. Материал вала - сталь 45 с пределом прочности . Пределы выносливости материала:
Диаметр вала в опасном сечении . Тогда моменты сопротивления
Из таблиц находим
К = 2,11; К = 1,89; Кd = 0,88; Кd = 0,77; КF = 1,0;
КF = КV = 1,0;
= 0,02 + 2*10-4*800 = 0,18; = 0,18/2 = 0,09,
КД = 2,11/0,88 + 1/1,0 - 1/1 = 2,40,
КД = 1,89/0,77 + 1/1,0 - 1/1 = 2,45,
Тогда
Общий коэффициент запаса прочности
Рекомендуется допускаемое значение [S] = 2...4,5.
Прочность в сечении обеспечена.
Выходной вал.
Проверка:
– верно.
Плоскость YOZ:
оверка:
– верно.
Суммарные реакции в опорах:
2.2.Определяем значения изгибающих моментов под колесом:
2.3. Производим расчет подшипников:
Осевая сила Fa =503,287 H и действует на опору A. Определяем отношение
Fa/C0 = 503,287 /13700 = 0,036 По таблице находим е = 0,23
Находим отношение Fa/V*RА=503,287/1*894,021 =0,56>e. В этом случае осевая сила учитывается. Тогда Х=0,56, У=1,83
РэквA =(RA*v*Х+Fa*y)KT*КБ =(*1*0,56 +353,785*1,83)*1*1,3 = 1492,5H
РэквВ = RВ*V*KT*KБ = *1*1*1,3 = 2601,68H
Более нагружена опора В, для которой делаем окончательный расчет. Предварительно поставлен подшипник №207, для которого
С = 25500Н
L = (C/РэквB)3 = (25500/2601,68)3 =941,584 млн.об.
Определяем долговечность в часах
Lh = 1745*L/w3= 1745*941,584/= 84812,1 час
Несмотря на то, что долговечность подшипника превышает рекомендуемую, оставляем ранее выбранный подшипник, как наиболее дешевый.