1.Общие понятия об автоматизации.

Автоматизиция произ-ва развиваеться по 2-м направлениям 1)автомат-ия производ. Процессов на базе высокопроизводственного оборудования,ср-в контроля кач-ва автоматиз, сис-ма инструментообеспечения, автом. сис-м транспортировки заготовок, гот. изделий ,тех. оснасток и т.д.2)в направлении автоматиз.сис-м управления основан на использовании современных вычислит.ср-в,ср-в связи .Эффективность автоматиз.-1)в обеспечении произв-ти и кач-ва изготовления изделий 2)в стабильности ритма реализации тех.процессов3)в экономии материальных и энергтических ресурсов4)возможность исключить человека из сферы тяжелого ивредног труда5)обеспечив.сущ-ое сокращение бумажных документов ,на формирование кот треб значит. время ,расходы. Автоматиз. произв-ых процессов осущ по 4 этапам:1)автом. холостых и рабочих ходов на технолог.оборуд. с созд. станков полуавтоматов и автоматов2)создание автоматич.линий на базе станков полуавтоматов и автоматов соед. единой транспортной сис-мой обеспечив. перемещение изделий с позиций на позицию3)комплексная автомат.произв процессов с созд. автомат. участков ,цехов и предприятий .4)полня автоматиз.производ процессов кот вкл. в себя проектирование конструкций изделия, разработка технолог. процессов обработ. деталий ,автоматической передачи инф-ии.

2.Технические преимущества автом. управляемых систем.

Станки явл. осн. ср-вом ,с помощью кот. в машиностроении в произв-ве разл.изделиям придается необходимая форма ,размеры и кач-во пов-стей,обеспечивающих требуемые эксплутац. показатели. Сущ-ет большое кол-во станков.что связано с выполняемыми на них работами,а также связано с хар-ми производства.Станки мог .различ.: по характеру выполняемых работ, по видам используемых приводов, сис-м управления точности их изготовления. Для всех станков харак-но наличие главного и вспомогательных движений, главное движение -вращательное или поступательное(или вращательно-поступательное).Движение подачи на станках мож.быть непрерывным или прерывным

3.Основные движения рабочих оргагов станков ,структура кинематической цепи. Для всех станков харак-но наличие главного и вспомогательных движений, главное движение -вращательное или поступательное(или вращательно-поступательное).Главное движение сообщаеться либо заготовке либо режущему инструменту Движение подачи на станках мож.быть непрерывным или прерывным .

Реализация движения на станках осущ-ся кинематич. мех-мами,сост-ми из отд. Звеньев или кинемат .пар. Условное обозначение взаимодействующих звеньев наз-ся кинематическими цепями –совокупность ряда передач :зубчатых, ременных, реечных, винтовых и т.д.Все эти звенья осущ-ют передачу движений от нач .звена к исполнительному, Последовательность расположен. кинем. пар и звеньев в цепи наз. кинематич. структурой станка . Структура кинем. цепи станка зависит от его назначения ,в зависимости от требуемой точности передачи движений ,в зависимости от предаточн. отношения цепи, в зависимости от конструктивных факторов. Осн. кинем. параметром явл. вращательное движение. Для описания движения конечного звена по отн-ю к др. элементам кинем. цепи сост-ся ур-е кинематич. баланса :1об/мин=i*tв=tр.

4.Приводы :их виды и составные части

Привод-совокупность мех-ов ,передающих движение от источника энергии до конечного эл-та ,выполняющего задан.движение.В приводы входят мех-мы изменения перед. отношения , мех-мы вкл/выкл и реверсирование движения. Приводы- ступенчатые и бесступенчатые. Ступенчатое изменение скоростей движения обеспе-ся коробками скоростей или коробками передач, ступенч. шкивами ,многоскоростными асинхронными двигателями.Бесступенчатое обеспеч. электодвигателями пост тока ,гидроприводами, мех-ми вариаторами.

5Традиционные схемы изменения частот вращения –с блочными колесами и с перебором.

В обычных станках для изменения частот вращения ведомого вала часто применяются передачи, содержащие передвижные блоки зуб.колес,В передвижном блоке имеються 2 или 3 зубчатых венца и они применяются как в кач-ве ведущих ,так и в кач-ве ведомых звеньев. Передачи с 2-ух и 3-х венцовыми передвижными блоками

Ур-ие кинематич. баланса применительно к мах и мин числу оборотов двигателя nшп.мах =z3/z4*z8/z7 , n шп.мин. =z1/z2*z10/z9

Передача с перебором

nшп1=nдв*z1/z2, nшп2=nдв2*z3/z4

Передача с перебором отлич-ся простотой конструкции ,ее высокой надежностью в эксплуатации и управ-и.К недостаткам этой сис-мы следует отнести невозможность осущ. Переключения при вращении валов, чего нет в передачах с фрикционной муфтой:

6 Передачи с вытяжной шпонкой и планетарные передачи

Передача с вытяжной шпонкой исп-ся в сверлильных станках

Планетарные передачи .Служат для значительного изменения частоты вращения ведомого вала как для повышающих так и для понижающих передач.В этих передачах имеються зуб. колеса с движ. осями. Зуб. колеса , установл. на движ. осях наз.планетарными или сателлитами. Подвижное звено в кот. установлены оси сателлитов наз. водилом .Колесо по кот. обкатываются сателлиты наз. центральным, Ур-ие кинематич баланса iпл=1-((z1/z2)*z3/z4))

7Ряды частот вращения шпинделей и валов механизмов передач ,графики частот вращения валов

Кинематич возможности привода можно оценить диапазоном регулирования скоростей вращения,кот. показывает соот-е мин и мах .частоты вращения шпинделя или вала подач.

При главном вращ. движении частота вращения шпинделя связана со скоростью резания и диаметром обрабатываемой поверхности-nшп=1000v/Пd.При ступенчатом изменении частоты вращ. от n мин до nмах значения частот вращ. образуют геометрический ряд:n2/n1=n3/n2=n4/n3+…..+nz/nz-1-φ- хар-ет ряд,знаменатель геометрического ряда частот вращения ,z-число ступени ряда. Знаменатель ряда φ стандартизирован и имеет след.станд.значения.φ-1,06;1,12;1,26;1,41 ит.д.При изображении графика частот каждому валу коробки скоростей соот-ет своя частота вращения,эта частота вращения отличается на графике применительно к дан валу,частота вращ. На графике изображаеться в логарифмическом масштабе .поэтому частоты вращ изобр. В виде точек на клеточках расположенных друг от друга на величине равнойφ,передаточное отношение при этом изобр. линиями соед.соответст.точки частот вращения,наклон линии хар-ет повыш или понижает передачу

8 Шпиндельные узлы станков и их опоры

Одним наиб. ответствен.узлов станков явл. шпиндельный узел-представляет собой послед.звено кинематич.цепи, формир. коробкой скоростей .Шпиндельный узел может нести заготовку. от шпинд.узла зависит точность обработки, поэтому к шпин. узлам предъявляют особые требования по их точностям и жесткостям .В зависимости от требов.к шпин.узлам осущ. выбор опор шпинделя ,на их выбор влияет также вид привода вращения ,метод крепления патрона и т.д.Передача вращ.шпинделя может осущ. зубчатой или ременной передачей.Зуб передача проста по конструкции и передает значит-е крутящие моменты,из-за погрешности шага зуб.колес такая передача не может обеспеч.высокое кач-во обработки на точных станках.При использ.ременной передачи-конструкция осложняется, но обеспечив. высокая плавность вращ.,повыш.точность обработки.Шпиндели расчитываются на прочность и жесткость.В кач-ве опор в шпинделя примен.притизионные (высоко точные)подшипники качения с жесткостными требованиями.Подшипник трения предъяв.след треб.:1.высокая точность вращения2.опоры шпинд.должны быть долговечными,подшипники качения имеют огранич.срок службы3.опоры шпинд.д.б.виброустойчивыми4.в универ.станках необх.чтобы подшипники работали в широком диапозоне5.обслуживание подшипников в эксплуатации д.б.легким и удобным.В шпинд узлах применяют разл. виды подшипников1радиально-шариковые2радиально-упорные,шариковые,радиально-роликовые,радиально-упорные роликоые подшипники с коническими роликами, ,упорные шариковые.Для повышения жесткости подшипн.узлов и устранения зазоров использ предварительный натяг,путем созд постоян.осевых нагрузок с помощью распорных втулок

10.Агрегатные станки,как путь к высокой концентрации технологических операций

Агрегат. станки мог. создаваться в исполнении полуавтом. и автом.Осн. их особенностью явл.изготовление из унифицированных узлов и мех-ов в разн комбинациях,созд.необходимые условия для изготовления деталей разл.видов.Наиб.широко агр.станки исп-ся при изгото-и корпусных деталей ,имеющих большое кол-во разнообразных обрабатываемых поверхностей.Разнообразие компоновочных решений при изг-ии агр.станков явл. следствием мн-ва решаемых технологич.задач.Многообразие режущего инструмента ,а также разнообразия форм и размеров обрабатыв.заготовок. При разр.компановок агр.станков прежде всего осущ. разраб. технолог. маршрута ,выбор схем базирования деталей ,выбор элементной базы станка ,опр-е расположения исполнит узлов станка.Осн.элементами агр.станков явл. станины,стойки,подкладные плиты ,столы разл.рода.Осн.ИМ явл.явл агр.силовые головки разл.типов и принципов их действия. Агр.станки –это станки параллельно последов. действия