2.5 Выбор электродвигателя
Выбор электродвигателя осуществляем по требуемой мощности Рпот и по ориентировочной частоте вращения nдв вала электродвигателя. Выбираем электродвигатель 4А71А4У3 (ГОСТ 19523-81). Технические характеристики двигателя представлены в табл.1
Таблица 1- Технические характеристики двигателя 4А71А4У3 (ГОСТ 19523-81
|
Параметр |
Значение |
|
Мощность Рдв, кВт |
0,55 |
|
Частота вращения nдв, об/мин |
1390 |
|
Тп/Тн |
2 |
|
Тмах/Тн |
2,2 |
Передаточное число привода определим:
где nдв – действительное число оборотов двигателя;
nвых = 11,58 об/мин – частота вращения выходного вала.
U0 = 1390/11,58 = 120,03.
Определим передаточные числа ступеней передач привода. Передаточное число цепной передачи принимаем U3 = 1,5, а муфты U1 = 1, тогда передаточное число редуктора определится из формулы:
Uр = 120,03/(1*1,5)
Таким образом, окончательно имеем:
U1 = 1 – передаточное число муфты;
U2 = 80,02- передаточное число редуктора;
U3 = 1,5 - передаточное число цепной передачи;
U0 = 120,03 – общее передаточное число.
Частоты вращения валов привода, мощности на валах и моменты представлены в табл. 2.
Таблица 2 Частоты вращения валов привода, мощности и моменты на валах.
|
|
I |
II |
III |
IV |
|
Р, кВт |
0,49 |
0,48 |
0,33 |
0,3 |
|
n, об/мин |
1390 |
1390 |
17,37 |
11,58 |
|
Т, Н*м |
3,37 |
3,3 |
181,43 |
247,41 |
2.6 Расчёт пневмоприжима для стенда-портала
Расчет пневмоприжима заключается в определении внутреннего диаметра пневмоцилиндра D и диаметра штока d в зависимости от требуемого усилия.
Осевая сила Q – на штоке пневмоцилиндра двустороннего действия при подаче воздуха со стороны поршня [ ]:
то же со стороны штока:
где D - диаметр пневмоцилиндра (поршня), см;
d - диаметра штока поршня, см;
Pв – давление сжатого воздуха, кгс/см2;
η = 0,85 – КПД, учитывающий потери в пневмоцилиндре.
Расчет ведется в обратном порядке, т.е. определяются диаметры пневмоцилиндра по известному усилию. Сила на штоке пневмоцилиндра должна обеспечивать необходимое усилие прижатия. Данное приспособление должно обеспечивать минимальный зазор между ребром и покрывающим листом – допускаемая саблевидность 1 мм, исходя из этого условия вычислим необходимую силу прижатия:
, где f – прогиб, см
P- прилагаемая сила, кгс
Е – модуль упругости, кГ/см2
Jx – момент инерции сечения, см4
Давление сжатого воздуха равно давлению воздуха в пневмосети и равняется
Pв = 4 кгс/см2.
Диаметр пневмоцилиндра равен:
см
Принимаем D = 16 см,d = 4 см.
Тогда усилие пневмоцилиндра при подаче воздуха со стороны поршня:
то же со стороны штока:
Выбираем: Пневмоцилиндр 1511-160х100 ГОСТ 15608-70.