I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
Наибольшее распространение в промышленности получили трёхфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Эти двигатели просты в конструкции и обслуживании, надёжны в эксплуатации, имеют небольшую стоимость.
Расчёт привода начинают с определения общего КПД кинематической схемы, общего передаточного числа и выбора электродвигателя.
КПД
пары конических зубчатых колес
1=0,97;
коэффициент, учитывающий потери пары
подшипников качения,
=0,99
(стр.5, [1]).
Общий КПД привода:
Требуемая мощность электродвигателя:
кВТ.
Частота вращения тихоходного вала:
об/мин.
Не рекомендуется выбирать двигатели с n=3000 об/мин и n=750 об/мин, т.к. при использовании двигателя с синхронной частотой вращения вала равной 3000 об/мин возникнут затруднения в реализации большого передаточного числа, а двигатель с синхронной частотой вращения вала = 750 об/мин имеет большие габариты и массу, что экономически невыгодно.
Выбираем по требуемой мощности Ртр = 6,203 кВт.
С учетом того, что передаточное число u одноступенчатых конических редукторов с прямозубыми колёсами, как правило, не выше трёх; в редких случаях u=4.
Частота вращения вала двигателя:
Проверяем один из возможных электродвигателей: Таблица 1.
|
Параметры Марка |
n , об/мин |
s , % |
|
4А112M2У3 7,5 кВт |
3000 |
2,5 |
|
4А132S4У3 7,5 кВт |
1500 |
3,0 |
|
4А132M6У3 7,5 кВт |
1000 |
3,2 |
|
4А160M8У3 7,5 кВт |
750 |
2,5 |
4А112M2У3 (3000 об/мин):
Номинальная частота вращения:
.
Угловая скорость:
.
Проверим общее передаточное отношение:
,
что нельзя назвать приемлемы, так как
оно выше 3. (
),
стр. 36 [1].
4А132M6У3(1000 об/мин):
Номинальная частота вращения:
.
Проверим общее передаточное отношение:
,
что можно назвать приемлемым, так как
оно не выше 3. (
),
стр. 36 [1].
4А160M8У3 (750 об/мин):
Номинальная частота вращения:
.
Проверим общее передаточное отношение:
,
что можно назвать приемлемым, так как
оно не выше 3. (
),
стр. 36 [1].
Выбираем электродвигатель трехфазный короткозамкнутый серии 4А, закрытый, обдуваемый, с синхронной частотой вращения 1500 об/мин 4А 132 S4 УЗ, с параметрами Рдв = 7,5 кВт и скольжением s = 3,0% (ГОСТ 19523 -81 стр.390 [1]).
Номинальная частота вращения:
.
Проверим общее передаточное отношение:
,
что можно назвать приемлемым, так как
оно не выше 3. Частные
передаточные числа можно принять: для
редуктора по ГОСТ 2185-66
up
= 2,5 (стр. 36 [1]).
Проверим допустимую погрешность для передаточного числа:
,
что допустимо.
Для наших дальнейших расчётов мы условились брать расчётное передаточное число u=2,62.
Частоты вращения и угловые скорости валов редуктора: Таблица 2.
|
Ведущий вал |
|
|
|
Ведомый вал |
|
|
Вращающие моменты:
на валу шестерни:
T1
=
на валу колеса:
