9. Этапы синтеза лсу. Временной синтез

Синтез также проводится справа налево как по прямой цепи, так и по обратной. При движении влево должен наблюдаться принцип увеличения быстродействия.

В нашем примере наибольшим быстродействием обладает микропроцессор. Если соблюдается принцип наращивания мощности k_N = 1,1, то для временного синтеза – k_Б = 0,9. Если по каким-либо причинам коэффициент наращивания по мощности может изменяться, коэффициент изменения быстродействия k = 1/k_N.

Постоянные времени всех звеньев должны выбираться след. образом:

.

10. Этапы синтеза лсу. Разделительный

СИНТЕЗ

В процессе синтеза могут возникнуть ситуации, когда каждое из звеньев может потребовать коррекции, то есть само звено может являться ЛСУ и требовать цифровой коррекции.

Часть цифровой ЛСУ может быть дополнена элементами непрерывной части, которые могут появиться в результате выбора каждого из элементов. Полностью цифровых ЛСУ принципиально быть не может, так как есть звенья, работающие только в непрерывном режиме.

Поскольку цифровые звенья имеются в любой ЛСУ, то анализ и синтез всей ЛСУ проводится в цифровой форме.

11. Понятие устойчивости лсу

Устойчивость  это св-во системы возвращаться в исходное или близкое к исходному состояние при воздействии на систему каких-л. воздействий.

Если система не устойчива, то достаточно любого воздействия для того, чтобы в ней начался расходящийся процесс, который может быть апериодическим или колебательным.

Также наиболее важной хар-кой, наряду с устойчивостью, явл-ся время перерегулирования системы, которое не должно превышать заранее заданного значения. Ещё одной хар-кой явл-ся время регулирования и число колебаний регулируемой величины.

Устойчивость явл-ся самой важной хар-кой систем, 3 остальных могут изменяться в процессе работы.

В зависимости от хар-ра перех. процесса линеаризованной системы, различают 3 основных случая поведения системы после подачи на вход возмущающего воздействия:

1. Система не может восстановить равновесного состояния

(значение управляемой переменной всё больше отклоняется

от заданного), такой процесс наз-ся расходящимся.

2. Система возвращается в равновесное состояние, значение

управляемой переменной близко к заданному, но отличает–

ся от него на величину статич. ошибки. Такой процесс

наз-ся сходящимся, система устойчива.

3. Система хар-ся установившимся периодич. движением,

процесс в этом случае наз-ся колебательным и система

нах-ся на границе асимптотич. устойчивости.

Устойчивость систем не зависит от величины возмущений, если система устойчива при малых возмущениях, то соотв-но она будет устойчива и при больших.