Лабораторные работы / синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств автоматичесих систем

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРЕНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

Практическая работа №2

по дисциплине

Локальные системы управления

СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Вариант 10

Выполнил ст. гр. УИТ-52в:

Макаров Ю.А.

Проверил преподаватель:

Скоробогатова Т.Н.

2009

Цель работы: изучить порядок синтеза последовательных и параллельных устройств системы автоматического регулирования, ознакомиться с порядком определения параметров корректирующих устройств.

Исходные данные.

W₁

W₃

W₄

Рисунок 1 – Структурная схема системы автоматического регулирования

Найдем общую передаточную функцию системы:

Рисунок 2 – Переходная функция системы автоматического регулирования

Рисунок 3 – Логарифмическая амплитудо-частотная характеристика системы

Рисунок 4 – Логарифмическая фазо-частотная характеристика системы

м/с

м/с²

с^-1

дБ

Прямая с полученными координатами является верхней границей запретной зоны.

Вывод.

Так как верхняя граница запретной зоны ниже полученной ЛАЧХ, то рабочая область системы входит в нее, а сама система не нуждается в корректирующих устройствах.