
Лабораторные работы / синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств автоматичесих систем
.docСАРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРЕНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
Практическая работа №2
по дисциплине
Локальные системы управления
СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Вариант 10
Выполнил ст. гр. УИТ-52в:
Макаров Ю.А.
Проверил преподаватель:
Скоробогатова Т.Н.
2009
Цель работы: изучить порядок синтеза последовательных и параллельных устройств системы автоматического регулирования, ознакомиться с порядком определения параметров корректирующих устройств.
Исходные данные.
W1
W3
W4
Рисунок 1 – Структурная схема системы автоматического регулирования
Найдем общую передаточную функцию системы:
Рисунок 2 – Переходная функция системы автоматического регулирования
Рисунок 3 – Логарифмическая амплитудо-частотная характеристика системы
Рисунок 4 – Логарифмическая фазо-частотная характеристика системы
м/с
м/с2
с-1
дБ
Прямая с полученными координатами является верхней границей запретной зоны.
Вывод.
Так как верхняя граница запретной зоны ниже полученной ЛАЧХ, то рабочая область системы входит в нее, а сама система не нуждается в корректирующих устройствах.