Лабораторные работы / Рассмотрим работу автоматической системы регулирования на примере регу

Рассмотрим работу автоматической системы регулирования на примере регу­лирования температуры в сушильном шкафе.

.

Рисунок 2-Схема АСР температуры с измерительным мостом

При температуре объекта, равной заданной, измерительный мост М уравно­вешен, на вход электронного усилителя ЭУ сигнал не поступает, и система нахо­дится в равновесии. При отклонении температуры изменяется сопротивление терморезистора R_Т и равновесие моста нарушается. На входе ЭУ появляется на­пряжение, фаза которого зависит от знака отклонения температуры от заданной. Напряжение, усиленное в ЭУ, поступает на двигатель Д, который перемещает движок автотрансформатора АТ в соответствующую сторону. При достижении температуры, равной заданной, мост сбалансируется и двигатель отключится. Величина заданного значения температуры устанавливается с помощью рези­стора R_зад.

2 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ.

2.1 По принципиальной схеме выбранной системы составим структурную.

Рисунок 3-Функциональная схема САР.

Рисунок 4-Структурная схема САР.

2.2 Выбор передаточных функций элементов системы.

Каждому звену в данной схеме соответствует определенная передаточная функция.

- Коэффициент усиления электронного усилителя ЭУ – K₁;

- Двигатель – колебательное звено

- Коэффициент усиления автотрансформатора АТ – K₃;

- Коэффициент усиления резистора Н – К₄;

- Коэффициент усиления терморезистора R_Т – К₅;

- Сравнивающим элементом является измерительный мост М.

Запишем передаточные функции системы:

Зададимся значениями:

Передаточная функция системы(замкнутой):

Передаточная функция разомкнутой системы :