Лабораторные работы / Солод-ЗЗ практика

W_мп=1

W₁(p)=64/(0,5p+1)

W₂(p)=153/(0,03p+1)

W₃(p)=10/(0,008p+1)

W₄(p)=95,5

W₅(p)=2,7/((0,9p+1)(0,09p+1))

W₆(p)=0,01/(0,01p+1)

Передаточная функция данной системы :

W_перед.(p)=

Переходный процесс :

p=s

W_перед.(s)=

h(t)= W_перед.(s)/s

Проведем прямую оценку качества системы.

1) Находим время переходного процесса – эта величина характеризует быстродействие системы:

h_уст = h_max= 3*10⁵;

тогда Δ = 5% *(h_уст) = 15*10⁵.

t_р =7с

t_c=7c – время первого согласования

2) Определим перерегулирование – максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения:

Принимаем σ = 25%

3) Находим колебательность системы, которое характеризуется числом колебаний регулируемой величины за время переходного процесса.

h = 1– количество колебаний (вторая волна не до конца).

m=1,27.

Приемлемым числом колебаний является 1-2.

4) Время нарастания регулируемой величины – время от момента приложения сигнала до того момента, когда выходная величина достигнет своего максимального значения:

t_н(t_мах) = 7 с.

5) Время первого согласования, т.е. время, когда регулируемая величина первый раз достигает своего установившегося значения:

t₁ = 7 с.

6) Декремент затухания:

 = 0

7) Частота колебаний определяется по формуле , где Т-период колебания: Т = 0 с, таким образом с^-1.

Построим ЛАЧХ

p = i*ω

ω = 1..1000

W_пер.(ω) =

Далее строится ЖЛАЧХ по номограмме Солодовникова:

для этого определяется из номограммы время регулирования системы

т.к.   20lg(1,2)=1.583

Вывод: в ходе практической работы был изучен метод построения желаемых ЛАЧХ с помощью обобщенных номограмм Солодовникова

6