СГТУ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

КАФЕДРА УИТ

Лабораторная работа №2

Дисциплина: ЛСА

Вариант 29

Выполнил: студент

группы

УИТ-5в

Демин

Алексей

Проверил: преподаватель

Скоробогатова

Татьяна

Николаевна

Принял:«__»_____»2001г.

2001г.

Задание №2

Задание:

Провести Z – преобразование :

Где: W₁=0,05; W₁=0,05; W₂=10⁵ ; W₃=0,1p²+1; W₄=

Методом:

Решение:

1. Рассчитаем передаточную функцию системы:

2. Проведем преобразование передаточной функции системы к стандарту Z-преобр. :

Преобразуем характеристическое уравнение системы:

Разложим уравнение и найдем корни

Получим систему:

Преобразуем ее:

Применим формулу:

После упрощения в системе MathCad 2000 получим, считая что Т₀ = 0,1 минуте:

3. Умножим систему на фиксатор нулевого порядка и выполним -преобразование:

, где

Произведем преобразование в системе MathCad 2000:

4. Произведем преобразование из , где , а Т₀ = 0,1 минуте

Уравнение системы после преобразования стало: