Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции / all.doc
Скачиваний:
73
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
855.04 Кб
Скачать

Тактика технических данных (ттд) современных птурс.

Поражаемая цель: ТАНКИ, суда, вертолеты.

Проблемы: 1) повышенная скрытность действий комплекса

  1. борьба с запылением (задымлением) траектории снаряда.

Система самонаведения лзрк (переносного зенитно-ракетного комплекса).

Система применяется для поражения высокоскоростных маневрирующих воздушных целей при стрельбе на встречных и дальних курсах. Обслуживается одним человеком.

Требования к СУ:

  1. малые габариты и вес

  2. высокая эксплуатационная надежность

  3. ИК излучение

  4. Компромисс между точностью и устойчивостью, решается в пользу устойчмвости. Система должна обеспечить маневрирования снаряда в процессе наведения с высокой скоростью.

  5. Высокая точность системы на конечном участке наведения. Требования к малым весам и габаритам не позволяют иметь в снаряде мощную боевую часть.

1 – оптика

2 – моделирующий растр

3 – чувствительный элемент

В качестве метода наведения, используется метод пропорционального сближения, когда сигнал управления на рули пропорционален угловой скорости разворота линии видимой цели. Головка самонаведения может быть реализована в 2х видах: 1) связанная головка; 2)развязанная (следящая)

Алгоритм работы комплекса.

  1. Организуется служба раннего оповещения, которая указывает направление вероятного поведения цели

  2. Стрелок предварительно направляет пусковое устройство в зону вероятного поведения цели.

  3. Производится раскрутка гироскопа головки самонаведения.

  4. Осуществляется захват головкой самонаведения приближающейся цели.

  5. Производится пуск ракеты.

Системы автоматического управления летательными аппаратами.

******

Требования к системе управления:

  1. Точность определяется величиной оценки в контролируемом времени. Δ = ±2000 м.

  2. Обеспечение высоких запасов устойчивости.

  3. Информативность бортовой вычислительной системы высокая. (обеспечивается за счет гироскопических датчиков и акселерометров).

  4. т.к. величина конечной ошибки в существенной мереопределяется точностью измеряемых координат, то большое внимание уделяется топографической привязки координат пункта и цели.

Системы управления промышленными роботами.

Первые роботы появились в начале 40-х годов прошлого века на фрезерных станках.

Области применения промышленных роботов:

  1. Перемещение грузов в системах крупносерийного и массового производства. (обеспечивают перемещение грузов с повышенной точностью по перемещениям при условии исполнения многократных повторяющихся движений, например автосварочное производство).

  2. Выполнение технологических операций в экологически вредной среде (радиоактивные вещества, лакокрасочные покрытия).

  3. Загрузка технологического оборудования.

  4. Сборочное производство.

Классификация промышленных роботов.

Возможна классификация по различным параметрам:

  1. По назначению и области применения

  2. По типу привода

– электропривод (“+” – высокая точность, возможность воспроизведения сложных траекторий, простота сопряжения исполнительной части с вычислительной).

– гидравлический привод (“+” – возможность получения высоких переместительных усилий, точность; “-” – необходимость в специальном рабочем теле, высокая стоимость).

– пневмопривод (“+” – простота и дешевизна, “-” – трудность управления и сопряжения с вычислителем).

  1. По скелеотехнике системы управления. В зависимости от степени интеграции электронных компонентов:

    • роботы на дискретной элементарной базы.

    • Микросхемы малой степени интеграции (серия к155)

    • Микросхемы большой степени интеграции

    • Микропроцессоры и большие интегральные схемы.

  1. По физической компоновке робота.

Физическая компоновка обеспечивает рабочему органу робота перемещение в некотором фазовом пространстве. Основной характеристикой этого пространства является максимальное число степеней свободы.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Лекции