- •Автоматизированные информационно-управляющие системы.
- •Схемы управления летательным аппаратом.
- •Механизмы систем управления летательными аппаратами.
- •Механизмы управления.
- •Траектория полёта управляемых снарядов.
- •Траектория преследования
- •Параллельное сближение.
- •Пропорциональное сближение
- •Типы систем управления летательными аппаратами.
- •Программное управление (автономные су).
- •Командное теленаведение.
- •Системы самонаведения.
- •Устройства измерения координат.
- •Бортовые измерители координат ракеты.
- •Гироскопические измерители.
- •Скоростной гироскоп.
- •Акселеметр.
- •Измерители координат ракеты(цели) как материальной точки, производящие измерение на расстоянии.
- •Головка самонаведения (гсн).
- •Система командно теленаведения птурс.
- •Тактика технических данных (ттд) современных птурс.
- •Система самонаведения лзрк (переносного зенитно-ракетного комплекса).
- •Алгоритм работы комплекса.
- •Системы автоматического управления летательными аппаратами.
- •Системы управления промышленными роботами.
- •Классификация промышленных роботов.
- •Физические компоновки робота.
- •Требования к системе управления ротором.
- •Программирование роботов.
- •Структура системы управления роботом.
- •Системы управления станками с чпу.
- •Классификация станков с чпу.
- •Классификация чпу.
- •Система классификации кодирования деталей машиностроения по Опицу
- •Способы обмена устройств чпу
- •Машинный цикл процессора системы чпу при обработке командных слов
- •Автоматизированная система управления предприятиями (асуп)
- •Структура системы управления современного машиностроительного предприятия.
- •Структура цеха, как объекта управления.
- •Требования к моделям
- •Основные области применения моделей
- •Этапы моделирования
- •Моделирование на стадии конструирования новых изделий
- •Роль средств вычислительной техники на стадиях технической подготовки производства:
- •Подсистема бухгалтерского учета
- •Принципы бухгалтерского учета:
- •Выбор технических средств:
- •Сетевое моделирование производственных процессов
- •Матричная формализация процессов управления
Сетевое моделирование производственных процессов
Произв. процесс представл. в виде направленного взаимодействия графа, состоит из вершин и дуг
Вершин графа - это событие в процессе управления
Дуги графа – это информационные потоки, выраж. взаимосвязь событий друг с другом и длительность работ по переходу из 1 верш. в другую
Теория «графа» сод. мат. процедуры, основ. на методах лин. прогр-я и динамического прогр-я позволяет разрешить следующие основные задачи:
поиск критического пути (наибольшей или наименьшей длины) из начального события в конечное
разработка оптимальной структуры графа позволяет в наилучшей степени распределять ресурсы имеющиеся оборудования.
Тепловыми явл. следующие задачи:
1. Минимизация сети
2. Оптимизация маршрута
это поиск наилучшего для трансп. средства маршрута в услоав.
сложивш. сист. шоссейных дорог чтобы при доставке груза из п. А в п. В расходы на топливо были минимальны.
3. Минимизацией стоимости потока в продуктопроводе с учетом различных способов доставки продукта
4. Сокращение сроков выполненных работ от п. А класса до п. Б класса. Работы взаимосвязаны.
Методы решения заключаются в следующем:
Планируем меропр. предст. в виде взаимосвязанного графа
С помощью известных мат. процессов осуществляется поиск критического пути
Путем мобилизации ресурсов на исполнение работы входит в крит. путь напраш. общая продолжительность работ от п. А в п. В.
Матричная формализация процессов управления
Управляемы процесс представляется в виде логической матрицы с известными результатами производных управлений выбир. алгор. управл. приводит к оптимиз. функционала при формализации процессов управ. широкое применение находят эвкоститческие решения (основанные на здравом смысле конструкт. реш. привод. к ускор. реш. поставленных задач)
Оптимизац. процессов управления производ. при помощи мат. оптимизации основанной на теории градиента и теории динамич. прогр-я.
Типовыми из реш. задач являются:
задача о назначениях
Пусть имеется “n” видов работ n = 1..i и n – исполнителей разной квалификации
n = 1..j
Возложение iой работы на jго исполнителя связано с затратами Cij Требуется т.о. возложить работы на исполнителей ,т.е. сост. такую логическую функцию
xij ={1 или 0, кот. = 0 , если рабiоjта и исполнитель не связаны и = 1, в противном случае общая стоимость C = ∑∑Cijxij = min
1 1
Основные эвриститики:
Исполнителю нужно платить по нижнему пределу вилки.
Назначить на работу нужно начинать с исполнителей низшей категории и заканчивать исполнителями высшей категории
Задача о распределении
Пусть имеется n - видов работ, n = 1..i, m = 1..j (штук однотипных станков ). Требуется найти такое распределение работ по станкам, чтобы общее время занятости маш. комплекса было минимальным.
n
xij = { 0 или 1 C = ∑Cijxij = min
i=1
1. Необходимо прежде всего выполнить наиб. продолжит. работы
2. Исполн. работы желат. разложить м/у станками равномерно.
3) Транспортная задача.
Имеется “m” – складских хозяйств ; m = 1..i, имеется ”n” – потребителей; n = 1..j
Известно:
ai - число нужных продуктов, хран. на складе
bi - потребность каждого из потребителей в i-ом продукте
Cij - стоимость доставки i-го продукта j-му потребителю
Требуется определить такой план перевозок, чтобы xij = {0 или 1 общая стоимость по доставке груза была минимальной
m n
C = ∑ ∑Cijxij = min
i=1 j=1
Основные эвристики:
Возить нужно по кратчайшему пути (с ближайшей базы)
Удовлетворение нужд потребителей с данной базы выгоднее производить начиная с более ближних и кончая более дальними базы