Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции / all.doc
Скачиваний:
73
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
855.04 Кб
Скачать

Программное управление (автономные су).

Обеспечивают управление вектором тяги летательного аппарата по заранее известной программе. При этом информация о цели не поступает. Информационными сигналами являются сигналы об угловом положении летательного аппарата на траектории.

Область применения:

Системы управления баллистическими ракетами.

Процесс управления заключается в следующем:

  • перед стартом в систему управления вводится полётное задание

  • на активном участке траектории с использованием бортовых источников информации (бортовые гироскопы и бортовые акселераторы) измеряется фактическое состояние параметров траектории.

  • На основе выработанных сигналов шибки формируется управляющее воздействие корректирующее фактические V и 

Преимущества автономных систем:

  • высокая помехоустойчивость

  • высокая точность

Недостатки:

  • невозможность стрельбы по перемещающимся целям

Командное теленаведение.

Система управления, подразумевающая наличие командного пункта, расположенного вне снаряда, в котором формируются команды управления.

На КП существуют два измерительных устройства, работающие в единой земной системе координат, связанной с КП. Первая система измеряет угловые положения цели – визир. Технически, первая система представляет собой, как правило, оптическую систему. Вторая система, как правило, инфракрасная (теплопеленгатор), измеряющая угловые координаты снаряда. Команды управления снарядом пропорциональны его линейному отклонению в двух плоскостях: в вертикальной и горизонтальной.

В качестве методов наведения может быть использован метод погони, пропорционального сближения, параллельного сближения.

Возможны варианты при реализации командных систем управления: в частности командное наведение по радиотропе.

Область применения:

Ракетные комплексы поля боя (ПТУРС, ЗУР, ракеты воздушного боя)

Преимущества:

  • Большая дальность действия.

  • Высокая помехозащищённость

Недостатки:

  • Невысокая точность наведения с ошибками, увеличивающимися по мере приближения снаряда к цели

  • Высокие динамические погрешности наведения

Системы самонаведения.

Измерение координат цели, ракеты и формирование сигналов управления осуществляется на борту ракеты. Для измерения координат цели могут быть использованы системы с различными видами носителей информации:

  • электромагнитное излучение радиодиапазона (радиолокатор).

Преимущества: всепогодность, высокая точность

Недостатки: низкая помехоустойчивость и скрытность

  • электромагнитное излучение оптического диапазона

телевидение, лазер

  • инфракрасное излучение

Преимущества систем самонаведения:

  1. высокая точность, увеличивающаяся по мере приближения снаряда к цели

  2. малые динамические погрешности

  3. высокая скрытность действия

Недостатки:

  1. низкая помехозащищённость

  2. ограниченная дальность действия

Область применения:

  1. Зенитные управляемые ракеты.

  2. Ракеты воздушного боя.

  3. Ракеты воздух-поверхность

Устройства измерения координат.

Устройства измерения координат управляемого оружия делятся на:

  1. Бортовые измерители координат ракеты

  2. Измерители координат цели

Бортовые измерители координат ракеты.

Управление снарядом осуществляется путём измерения координат центра масс и путём измерения угловых координат снаряда при его движении вокруг центра масс. На основе полученной информации формируются управляющие воздействия на снаряд. Для осуществления указанных измерений на борту снаряда используются:

  1. Гироскопические измерители углов и угловых скоростей

  2. Акселерометры

  3. Барометрические измерители высоты

  4. Магнитные измерители курса

Измерители, как правило, комплектуются датчиками, которые превращают измеренную информацию в удобный для обработки электрический сигнал. Датчики могут быть:

  1. Потенциометрические (точные и сверхточные)

  2. Индуктивные и индукционные датчики

  3. Ёмкостные (неточные)

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Лекции