Программное управление (автономные су).

Обеспечивают управление вектором тяги летательного аппарата по заранее известной программе. При этом информация о цели не поступает. Информационными сигналами являются сигналы об угловом положении летательного аппарата на траектории.

Область применения:

Системы управления баллистическими ракетами.

Процесс управления заключается в следующем:

• перед стартом в систему управления вводится полётное задание

• на активном участке траектории с использованием бортовых источников информации (бортовые гироскопы и бортовые акселераторы) измеряется фактическое состояние параметров траектории.

• На основе выработанных сигналов шибки формируется управляющее воздействие корректирующее фактические V и 

Преимущества автономных систем:

• высокая помехоустойчивость

• высокая точность

Недостатки:

• невозможность стрельбы по перемещающимся целям

Командное теленаведение.

Система управления, подразумевающая наличие командного пункта, расположенного вне снаряда, в котором формируются команды управления.

На КП существуют два измерительных устройства, работающие в единой земной системе координат, связанной с КП. Первая система измеряет угловые положения цели – визир. Технически, первая система представляет собой, как правило, оптическую систему. Вторая система, как правило, инфракрасная (теплопеленгатор), измеряющая угловые координаты снаряда. Команды управления снарядом пропорциональны его линейному отклонению в двух плоскостях: в вертикальной и горизонтальной.

В качестве методов наведения может быть использован метод погони, пропорционального сближения, параллельного сближения.

Возможны варианты при реализации командных систем управления: в частности командное наведение по радиотропе.

Область применения:

Ракетные комплексы поля боя (ПТУРС, ЗУР, ракеты воздушного боя)

Преимущества:

• Большая дальность действия.

• Высокая помехозащищённость

Недостатки:

• Невысокая точность наведения с ошибками, увеличивающимися по мере приближения снаряда к цели

• Высокие динамические погрешности наведения

Системы самонаведения.

Измерение координат цели, ракеты и формирование сигналов управления осуществляется на борту ракеты. Для измерения координат цели могут быть использованы системы с различными видами носителей информации:

• электромагнитное излучение радиодиапазона (радиолокатор).

Преимущества: всепогодность, высокая точность

Недостатки: низкая помехоустойчивость и скрытность

• электромагнитное излучение оптического диапазона

телевидение, лазер

• инфракрасное излучение

Преимущества систем самонаведения:

1. высокая точность, увеличивающаяся по мере приближения снаряда к цели

2. малые динамические погрешности

3. высокая скрытность действия

Недостатки:

1. низкая помехозащищённость

2. ограниченная дальность действия

Область применения:

1. Зенитные управляемые ракеты.

2. Ракеты воздушного боя.

3. Ракеты воздух-поверхность

Устройства измерения координат.

Устройства измерения координат управляемого оружия делятся на:

1. Бортовые измерители координат ракеты

2. Измерители координат цели

Бортовые измерители координат ракеты.

Управление снарядом осуществляется путём измерения координат центра масс и путём измерения угловых координат снаряда при его движении вокруг центра масс. На основе полученной информации формируются управляющие воздействия на снаряд. Для осуществления указанных измерений на борту снаряда используются:

1. Гироскопические измерители углов и угловых скоростей

2. Акселерометры

3. Барометрические измерители высоты

4. Магнитные измерители курса

Измерители, как правило, комплектуются датчиками, которые превращают измеренную информацию в удобный для обработки электрический сигнал. Датчики могут быть:

1. Потенциометрические (точные и сверхточные)

2. Индуктивные и индукционные датчики

3. Ёмкостные (неточные)