Гироскопические измерители.

Их действие основано на способности инерционного тела, имеющего высокую скорость вращения сохранять своё положение в инерциальном пространстве. Простейший пример гироскопа – детская юла.

Существуют несколько типов гироскопов:

1. Свободный (трёхстепенной)

2. Скоростной (двухстепенной)

Свободный гироскоп:

Скоростной гироскоп.

2-х скоростной гироскоп у которого внутри рамка ***

Вращающий ротор имеет момент инерции J₂ и вращается со скоростью ω_z (1/c) При появлении угловой скорости ω_y неравной нулю, ротор гироскопа начинает прецессировать(перемещаться) вокруг оси x. При этом возникает M_x, пропорциональный измеряемой угловой скорости.

Mx = J_z*ω_z* ω_y = k* ω_y ,где ω_z = const

Mx = M_пруж = c*l

c – коэффициент жесткости пружины

l – лин. Перемещение

ω_y = с*l/k

Акселеметр.

–это устройство для измерений линейных ускорений, линейных скоростей и линейных перемещений. Согласно 2 закону Ньютона:

F = m*a => a = f/m

Измерители координат ракеты(цели) как материальной точки, производящие измерение на расстоянии.

Такими устройствами являются, получившие широкое распространение, теплопеленгаторы и тепловые головки самонаведения (ГСН).

Теплопеленгаторы.

Наибольшее распространение получили следящие теплопеленгаторы с 4-х площадочными чувствительными элементом.

На выходе 4-х площадочного элемента расположена система усиления сигналов, которая содержит 4 усилителя.

Ус1 и Ус2 – усилители формирования сигнала рассогласования по вертикали, Ус3 и Ус4 – то же самое, но по горизонтали.

Рассогласование передается на следящую систему с электроприводом. При отклонении плоскопарралельных плоскостей, происходит смещение изображения объекта на чувствительном элементе. Т. е. задача следящей системы – перемещать изображение объекта до тех пор, пока оно не сместиться в нулевое положение.

Каждая из плоскостей пластин имеет датчик углового положения. Т. е. когда отработка сигнала рассогласования завершена, то датчик показывает угол поворота пластины, который полностью соответствует угловой координате объекта в одной из плоскостей.

Головка самонаведения (гсн).

Представляет собой, как правило, гиростабилизированную систему, имеющую чувствительный элемент в виде фотодатчика, вращающегося вокруг продольной оси с неизменной скоростью ω. Система содержит растровый модулирующий координатор, обеспечивающий АФ или времяимпульсную модуляцию светового потока объекта.

************ему, стины, который полностью соответствует угловой координате объек

С 4х чувствительных элементов, снимается выходной сигнал, который поступает на следующую систему, заворачивающий прибор в направлении объекта. Модулирующий растр позволяет определить величину и направление необходимого смещения.

Система командно теленаведения птурс.

Назначение: управление снарядом при поражении малоразмерной, блокированной, маниврирующей цели, трудновыделяемой на фоне окружающей местности.

Основные требования у системе управления:

1. практическая невозможность уверенного сопровождения цели автоматическими средствами.

2. Ошибки наведения малы

   1. Установившиеся ±0.5 м.

   2. Динамические ±1.2 м.

   3. ************ 1.0

Первые из появившихся ПТУРС – SS-10 имели ручное управление Метод наведения – трехточка.

– кноппель

Преимущества и недостатки ручных систем управления:

“+”: 1.простотаж; 2.скрытность; 3.наивысшая помехозащита

“–“: 1.низкая точность; 2. повышенные требования к тренировке человека.

Современные ПТУРС имеют полуавтоматические системы, которые содержат два контура управления:

• контур слежения за целью, связанный с человеком

• автоматическая система управления снарядом.

Контур представляет собой оптический прибор с электроприводом. Задача контура – удержание перекрестия прибора на цели в течении всего процесса движения снаряда. Т. е. контур слежения за целью дает координаты линии визирования цели в 2х плоскостях наведения – горизонтальной и вертикальной. Эти координаты являются базовыми для автоматического снаряда. управлениятему, заворачивающий прибор в направл контура управления снарядом.

Блок вывода команд: на основе информации об угловом отклонении Δφ и Δ, формирует команду рулев.

Линии связи – проводные (абсолютная скрытость и помехозащищенность “-”: невозможно перемещении для высокоскоростных снарядов)

– радиолиния (“+”: облегчение снаряда, возможность использования с высокоскоростным снарядом. “-”: меньшая помехозащищенность)