7 Расчет дискретного корректирующего устройства

Одним из методов коррекции стало применение программных корректирующих устройств на МП, применение которых позволяет варьировать параметры в широких пределах и быстро их изменять без изменения технического исполнения системы.

Дискретная коррекция заключается в составлении программы коррекции на том языке, на котором работает микропроцессор.

Для того, чтобы составить программу коррекции необходимо получить характеристическое уравнение в реальном масштабе времени.

Преобразуем выражение (67)

.

Характеристическое уравнение в реальном масштабе времени

. (69)

Блок-схема программы коррекции представлена на рисунке 10.

Рисунок 10 — Блок-схема программы коррекции

Вывод. В данном разделе курсовой работы была разработана программа для дискретной коррекции, применение которой позволяет изменять параметры системы без изменения технического исполнения.

Заключение

При выполнении курсовой работы была рассмотрена система локальной механической очистки бытовых сточных вод. Были определены назначение, состав и основные требования к системе, подобрана элементная база.

Затем был произведен расчет датчика обратной связи, из которого следует, что датчик соответствует предъявляемым требованиям и может быть применен в рассматриваемой системе.

В ходе анализа системы был построен переходный процесс и АЧХ системы, определены прямые и косвенные показатели качества, а также определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Шур-Кона. По обоим критериям система устойчива.

На следующем этапе были построены ЛАЧХ и ЛФЧХ системы, из которых следует, что система нуждается в коррекции. При проведении коррекции была построении ЖЛАЧХ и определены параметры последовательно-параллельного корректирующего устройства. Затем был построен переходный процесс скорректированной системы, показатели качества которого соответствуют указанным в техническом задании.

Также была разработана программа для дискретной коррекции, применение которой позволяет изменять параметры системы без изменения технического исполнения.

Поскольку в системе уже есть встроенный микропроцессор, то целесообразно применить дискретную коррекцию, так как при аналоговой необходимо добавлять новые устройства

Список использованных источников

1. Бесекерский. В. А. Теория систем математического регулирования/ В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. — М. : Профессия, 2003. — 380 с.

2. Бойко. Г. М., Власова. В. К. Нормоконтроль оформления дипломного (курсового) проекта (работы). — Балаково. : Ризограф «Print-Fix», 2007. — 52 с.

3. Кошарский. Б. Д., Бек. В. А. Автоматические приборы и регуляторы. — М. : Машиностороение, 1964. — 704 с.

4. Летов. А. М. Устойчивость линейных регулируемых систем. — М. : Физматгиз, 1962. — 315 с.

5. Макаров. И. М., Менский. Б. М. Линейные автоматические системы (Элементы теории, методы расчета и справочный материал). — М. : Машиностроение, 1977. — 464 с.

6. Посклепов. Г. С. Импульсные системы автоматического регулирования. — М. : Машгиз, 1950. — 256 с.

7. Пугачев. В. С. Основы автоматического регулирования. — М. : Наука, 1974. — 720 с.

8. Топчеев. Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического управления. — М. : Машиностроение, 1982. — 312 с.

9. Солодовников. В. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. — М. : Физматгиз, 1960. — 656 с.

10. Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем. — М. : Наука, 1977. — 560 с.