Скачиваний:
28
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
43.52 Кб
Скачать

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1 Расширенное техническое задание 5

1.1 Назначение локальной системы автоматического управления 5

1.2 Состав локальной системы автоматического управления 5

1.3 Технические требования 6

2 Выбор и обоснование выбора элементной базы 7

2.1 Выбор микропроцессора 7

2.2 Выбор клапана 8

2.3 Выбор фильтра 11

2.4 Выбор приемника-накопителя 13

2.5 Выбор насоса 14

2.6 Выбор датчика уровня 16

3 Расчет датчика обратной связи 18

4 Расчет устойчивости системы 20

4.1 Расчет общей передаточные функции системы 20

4.2 Оценка устойчивости системы по критерию Гурвица 21

4.3 Построение переходного процесса системы 23

4.4 Построение амплитудо-частотной характеристики системы 24

4.5 Проведение z-преобразования передаточной функции 26

4.6 Анализ устойчивости локальной системы автоматического

управления по критерию Шур-Кона 26

5 Построение логарифмической амплитудо-частотной

характеристики и логарифмической фазо-частотной характеристики

системы 29

38

2

Разраб

Каруна

Пров

Скоробогатова

Скоробогатова

Формат А4

Формат А4