Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
30
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
2.29 Mб
Скачать

5.3. Выбор корректирующего звена

Для выбора корректирующего звена проанализируем переходные процессы в замкнутых системах при различных способах коррекции, представленные на рисунке 24:

Рисунок 24 – Переходные процессы в замкнутой системе при различных способах коррекции

Из графиков видно, что наилучшие характеристики имеет непрерывная система, скорректированная методом Солодовникова. Последовательное корректирующее устройство в непрерывной системе, скорректированной методом корневого годографа, имеет наиболее простую реализацию, но при этом обеспечивает худшие характеристики. Система с последовательным дискретным корректирующим устройством занимает промежуточное положение. Таким образом, будем использовать цифровое корректирующее устройство.

Заключение

В состав спроектированной САУ деревообрабатывающего станка следует включить последовательное дискретное корректирующее устройство (микроконтроллер), потому что оно обеспечивает хорошие динамические характеристики, и при этом лишено недостатков аналогового корректирующего устройства. Так как двукратное дифференцирование сигнала пассивными четырехполюсниками ведет к повышению уровня помех, а также изменение характеристик R, C элементов в результате действия внешних факторов или старения скажется на динамических свойствах корректирующего устройства. Микроконтроллер за счет свойств цифрового сигнала менее подвержен помехам, и изменение характеристик полупроводниковых элементов меньше скажется на качестве регулирования.

Кроме того, путем программирования микроконтроллера, можно изменять его передаточную функцию, в зависимости от требуемых характеристик. Например, уменьшить время переходного процесса, или увеличить запасы устойчивости.

Список литературы

1. Барташевич А.А. Технология производства мебели. Ростов н/Д: Феникс, 2003.

2. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: Учебник.- 10-e изд. M.: Гардарики, 2002.

3. Воронов А.А. Теория автоматического управления. М.:.Высш. шк., 1986.

4. Гордин Е.М., Стародуб К.Я. Автоматическое регулирование. М.:.Высш. шк., 1986.

5. Горюнов Н.Н. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам. М.: Энергия, 1972.

6. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс, 2003.

7.Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматизированного управления. М.:ФОРУМ:ИНФРА-М, 2002.

8. Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электроприводом. М.: ИНФРА-М, 2004.

9. Орлов И.Н. Электротехнический справочник. М.:Энергоатомиздат, 1986.

10. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М: Машиностроение, 1989г.

37

УИТС.421413.021 ПЗ

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке деревообрабатывающего станка