2.3 Выбор микропроцессорного комплекта и передаточной функции

Микропроцессор это программно-управляемое устройство обработки информации, выполненное на одном или нескольких кристаллах способное выполнять большое количество операций. Выпускается типовой ряд микропроцессоров с различным быстродействием, числом разрядов, входов, выходов. Для заданной системы целесообразно применить унифицированный цифровой вычислитель типа УЦВ.

Унифицированные цифровые вычислители предназначены для цифровой обработки информации в реальном масштабе времени в составе изделий специального назначения.

Совместно с набором аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей (АЦП-ЦАП) эффективно используется в составе систем автоматического управления.

Структурная схема микропроцессорного комплекта представлена на рисунке 2.

Рисунок 3 – Структурная схема микропроцессорного комплекта

ПРЦ- центральный процессор,

ППЗУ - FLASH - 2Mбайт,

Т- таймер,

КО - контроллер отладки,

БК- блок контроля,

БП - блок питания,

РИФ- расширитель интерфейсов,

ПК- персональный компьютер.

Технические характеристики микропроцессорного комплекта:

Архитектура PDP11

Объем ППЗУ, Мбайт 2

Объем ОЗУ, Кбайт 64

Питание, В 5и 27

Потребление, Вт не более 45 по 5 В

не боле 12 по 27 В

Охлаждение кондуктивное

Условия эксплуатации - по ГОСТ.В20.39.301-76 и ГОСТ.В20.39.304-76 группа исполнения 2.1.1.

Передаточная функция микропроцессорного устройства имеет вид:

W(P) = 1.

Технические характеристики микропроцессора 8051 АН/72710:

Разрядность слова данных 8

Технология п-МОП

Емкость встроенного ОЗУ 1К х 8 бит х разряд

Число основных команд 62

Максимальная тактовая частота, к Гц 10000

Наибольшее время выполнения команды, мкс 6,8

Число уровней прерывания 4

Напряжение питания, В 5

2.4 Расчет усилительно-преобразовательного устройства

В данном проекте регулирование скорости происходит за счёт изменения тока возбуждения. Запишем уравнение описывающее блок:

Учитывая, что имеем

,

где

Отсюда передаточная функция блока:

,

где K=I_{вых max} /U_{вх max}

T² =L_aC_e ,

Подставив паспортные данные для двигателя, получим передаточную функцию необходимого усилительно-преобразовательного устройства:

W_уп(P) = .