Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовые работы / противотанковых снарядов / Система автоматического регулирования РАВ.ppt
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
190.98 Кб
Скачать

Курсовой проект

на тему

Система дистанционного автоматического управления

противотанковыми снарядами

Выполнил: ст.гр УИТ-52 Ремизов А.В.

Функциональная схема системы дистанционного автоматического управления противотанковыми снарядами

СП

 

СП

 

УП

 

 

Д

 

 

Р

 

 

Пл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СП - сельсин-приёмник, УП – усилительно-преобразовательное

устройство, Д - двигатель,

Р –редуктор, Пл – платформа,

МП - микропроцессор

Датчик

Сельсин ЭД-501ТВ

• Номинальная мощность Рн, Вт

25

• Номинальное количество оборотов nн, об/мин

2800

• Номинальный ток I, А

0,55

Номинальное напряжение Uн, В

58

Момент инерции ротора J, кг мм

0,001

Максимальный момент на роторе Мmax, кг мм 0,0123

Номинальная частота fном, Гц

50

Масса m, кг

0,6

Переходный процесс нескорректированной системы

 

0.003

 

 

 

 

 

 

0.00225

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

h(t)

0.0015

 

 

 

 

 

 

7.5 10 4

 

 

 

 

 

 

0

0

1.5

3

4.5

6

 

 

 

 

t

 

 

= 0 - перерегулирование.

hуст =0,00263 – установившееся значение tр = 1,47 – время регулирования, сек.

ЛАЧХ и ЛФЧХ нескорректированой системы

 

20

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

Lp( )

20

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

Запасы устойчивости:

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по амплитуде = 26,8 дБ,

 

50

 

 

 

 

 

 

600.1

 

1

 

10

100

по фазе около 180 град.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0.79

 

 

 

 

 

 

 

1.57

 

 

 

 

 

 

 

2.36

 

 

 

 

 

 

( ) 3.14

 

 

 

 

 

 

 

3.93

 

 

 

 

 

 

 

4.71

 

 

 

 

 

 

 

5.5

 

 

 

 

 

 

 

6.280.01

0.1

1

10

100

1 103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЖЛАЧХ ,ЖЛФЧХ и ЛАЧХ КУ системы

100 100

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

L p( )

60

 

 

 

 

 

 

L êó ( )

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

L æ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x)

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A x )

0

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

Запасы устойчивости:

40

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

1 103

1 104

по амплитуде = 48 дБ,

 

0.1

1

10

100

 

0.1

 

x x

 

1500

по фазе около 180 .

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0.79

 

 

 

 

 

 

 

1.57

 

 

 

 

 

 

 

2.36

 

 

 

 

 

 

æ( ) 3.14

 

 

 

 

 

 

 

3.93

 

 

 

 

 

 

 

4.71

 

 

 

 

 

 

 

5.5

 

 

 

 

 

 

 

6.280.1

1

 

10

100

1 103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схема корректирующего устройства

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

Wку (s)

8.294

4s 6

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

 

 

U2

145s 12.5

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 = 0,1 МОм, R2 = 5,1 МОм, С1 = 190 мкФ.

Блок-схема программной

 

коррекции

 

Начало

 

 

 

Кy = 1 Кx = 2+1

 

 

 

Чтение

 

 

 

Х

 

 

 

Х (Адрес+Кх)

 

 

 

Кx - 1

 

 

 

Вычислить Y

 

 

 

Y (Адрес+Кy)

 

 

 

Ку - 1

 

 

 

Вывод Y

 

Конец

 

 

 

 

Кx = 0 ?

Нет

Да

 

СдвинутьАдреса

Команда на

Нет

Да

 

на -1

выход ?

 

 

 

Переходный процесс скорректированной системы

 

1.2

 

 

 

 

 

 

 

1.05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0.95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h(t)

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0.75

1.5

2.25

3

3.75

4.5

5.25

6

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1) = 0,19 -

перерегулирование.

2)hуст =1 – установившееся значение

3)tр = 0,8 – время регулирования, сек.

СПАСИБОЗА ВНИМАНИЕ

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.