СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4

1.1 Технические характеристики системы регулирования 4

1.2 Функциональная схема. Принцип действия системы автоматического регулирования 5

2 ВЫБОР И ОБОСНВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ ЛОКАЛЬНОЙ СУ 7

2.1 Выбор двигателя и расчет передаточной функции 7

2.2 Расчет зубчатой конической передачи 9

2.3 Выбор микропроцессорного комплекта и передаточной функции 12

2.4 Расчет усилительно-преобразовательного устройства 15

2.5 Выбор и расчет передаточной функции датчика угла поворота 15

3 РАСЧЕТ ДАТЧИКА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ 17

4 РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ САР. ОПРЕДЕЛЕИЕ УСТОИЧИВОСТИ 26

5 ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ СИСТЕМЫ И ЕЕ АНАЛИЗ 32

6 ПОСТРОЕНИЕ ЖЛАЧХ 34

7 КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 38

7.1 Аналоговое КУ 38

7.2 Программное корректирующее устройство 40

7.3 Выбор корректирующего устройства 41

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43

ЛИТЕРАТУРА 44

ПРИЛОЖЕНИЕ 45

Введение

Целью данного курсового проекта является разработка системы дистанционного автоматического управления противотанковыми снарядами. Данная система позволит уменьшить время наведения на цель и повысить точность прицельного огня. Кроме того, за счет включения микропроцессора, возможна в кротчайшие сроки переналадка для стрельбы с упреждением и автоматическая настройка угла поворота в зависимости от бокового ветра. Система может использоваться для широкого класса орудий без дополнительной модернизации, что позволяет использовать её в различных родах войск.

1 Техническое задание

Разработать систему дистанционного автоматического управления противотанковыми снарядами .

1.1 Технические характеристики системы регулирования

Вид потребляемой энергии электрическая

Напряжение питания, В 220\380

Частота сети, Гц 50

Потребляемая мощность, Вт 25-600

Точность, % 0,5

Характеристика рабочих сред. Условия работы системы:

Рабочая среда атмосфера

Влажность не более, % 80

Температура окружающей среды не менее, C -50

Давление атмосферное, рт.ст. 720-760

Диапазон изменения сигналов:

Входной сигнал напряжение

Выходной сигнал угол поворота платформы

Показатели качества:

Время регулирования не более, сек 10

Перерегулирование не более, % 35

Декремент затухания, колебания 1,5-3,5 Показатель колебательности системы, М 1,2-1,6

Запасы устойчивости:

По амплитуде 40дБ

По фазе 100⁰

1.2 Функциональная схема. Принцип действия системы автоматического регулирования

Рассмотрим принцип действия системы, автоматически наводящей орудие на цель. В данном случае наведение осуществляется поворотом орудия на заданный угол. Величина угла поворота задаётся положением ротора сельсина-датчика. При этом на выходе сельсина-приёмника, вал которого механически соединён с валом платформы, вырабатывается сигнал пропорциональный разности необходимого и действительного углов поворота платформы. Этот сигнал поступает на усилительно-преобразовательное устройство, с которого в свою очередь – на двигатель. Электродвигатель через редуктор вращает платформу, на которой установлено орудие. Как только необходимый угол поворота будет достигнут, сигнал рассогласования на выходе сельсина-приёмника исчезнет и платформа перестанет вращаться.

Функциональная схема система автоматического регулирования освещённости представлена на рисунке 1.

U_р

U_в

U_д

w_l

w₂

УП

Д

Р

Пл

СП

СП - сельсин-приёмник, УП – усилительно-преобразовательное устройство,

Д - двигатель, Р –редуктор, Пл – платформа

Рисунок 1 - Функциональная схема системы автоматического регулирования

2 Выбор и обоснвание выбора элементной базы локальной су

2.1 Выбор двигателя и расчет передаточной функции

В качестве двигателя выбираем двигатель постоянного тока. Предпочтение отдано этому типу двигателей, так как им легче всего управлять(достаточно изменить подаваемое на него напряжение).

В соответствии с техническим заданием выбираем маломощный электродвигатель постоянного тока. Среди которых выбираем двигатель ПН-5.