4.4 Построение переходной характеристики

Для построения переходного процесса необходимо произвести обратное преобразование Лапласа выражения (15). Воспользуемся пакетом MathCad/

Рисунок 8 – Переходная характеристика замкнутой системы

Из графика рисунка 8 можно определить следующие характеристики:

Время регулирования t_p=0.15 c.

Перерегулирование σ=(0,109 – 0,071)/0,071=39 %.

Колебательность – число колебаний системы от момента воздействия на нее до перехода в установившееся состояние N=1.

Из графика переходного процесса видно, что быстродействие системы более чем достаточное, присутствует перерегулирование 39%, что в моей системе допустимо. Таким образом, установка корректирующего устройства не требуется.

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта по дисциплине «Локальные системы управления» была разработана САУ системы наве­дения наземной пусковой установки зенитно-ракетного комплекса «КРУГ». Данная система обеспечивает подъем ракетной платформы и учитывает возмущающие воздействия.

При проектировании была составлена структурная и функциональная схемы системы наведения, подобрана элементная база и рассчитаны передаточные функции каждого узла.

В третьем разделе производился расчет датчика обратной связи, а именно датчика угла наклона. Суть расчета заключалась в определении выходного напряжения емкостного инклинометра в зависимости от изменения емкости чувствительного элемента датчика.

Так как в системе находится микропроцессор, то я рассматривал и рассчитывал характеристики дискретной системы. Было произведено z-преобразование и переход к псевдочастоте. Дале строились АЧХ и переходный процесс, по которым определялись оценки качества системы. Система оказалась устойчивой и удовлетворяла всем заданным техническим параметрам. При построении ЛАЧХ и ЛФЧХ были определены запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

В общем, система отвечает всем задан­ным в техническом задании параметрам, обеспечивая достаточное быстродей­ствие, а самое главное – точность регулирования.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

Графическая часть

1 Функциональная схема системы наведения наземной пусковой

установки зенитно-ракетного комплекса «КРУГ» 28

2 Структурная схема системы наведения наземной пусковой

установки зенитно-ракетного комплекса «КРУГ» 29

3. Расчет инклинометра 30

4. Амплитудно-частотная характеристика. Переходная характеристика 31

5. Определение устойчивости дискретной системы 32

6. ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы 33