УИТС.408118.212 ПЗ
Изм	Лист	№ докум.	Подп.	Дата
Разраб.		Куликов			САУ наведения наземно- пусковой установки зенитно- ракетного комплекса «КРУГ» Пояснительная записка	Лит.			Лист	Листов
Провер.		Скоробогатова
						БИТТУ УИТ-52

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1 Техническое задание 4

1.1 Цель курсового проекта 4

1.2 Технические характеристики САУ системы наве­дения наземной

пусковой установки зенитно-ракетного комплекса «КРУГ» 4

1.3 Функциональная схема 5

2 Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы

управления 6

2.1 Выбор микропроцессора 6

2.2 Выбор двигателя 7

2.3 Выбор операционного усилителя 10

2.4 Выбор редуктора 11

2.5 Выбор датчика угла наклона 11

2.6 Выбор датчика давления 13

2.7 Передаточная функция ракетной платформы 14

2.8 Передаточная функция САУ наве­дения наземной пусковой уста­новки

зенитно-ракетного комплекса «КРУГ» 14

3 Расчет датчика обратной связи 16

3.1 Классификация приборов измерения механических величин 16

3.2 Расчет инклинометра 17

4 Расчет характеристик системы автоматического управления

4.1 Построение амплитудно-частотной характеристики 20

4.2 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы 21

4.3 Определение устойчивости дискретной системы 22

4.4 Построение переходной характеристики 23

Заключение 25

Список используемых источников 26

Приложение А 27