Введение

Задачей курсового проекта является развитие и закрепление навыков самостоятельной работы студента при решение конкретной задачи, овладение методикой расчёта локальных систем управления.

Для обеспечения потребностей малых предприятий, мелкосерийного аптечного производства, лабораторных исследований наиболее эффективно использование многофункционального аппарата – фитомиксера.

Фитомиксер включает в себя генератор, чашу и комплект насадок. Рабочая чаша - это емкость, в которой находятся обработанные продукты. Чаши бывают пластиковые, металлические и стеклянные. Важным параметром является емкость чаши. При этом существует не только максимум, но и минимум вместимости. Чаши для переработки небольшого объема продуктов имеют особую конструкцию дна и низкое расположение насадок.

Кухонный комбайн рассчитан на 25-30 минут непрерывной работы, с последующим перерывом 15 минут. При аккуратном обращении фитомиксер служит достаточно долго .

1 Расширенное техническое задание

Функциональная схема системы приведена на рисунке 1.

МП

У

Электропривод

Резервуар

Датчик концентрации

Рисунок 1 - Функциональная схема системы автоматического управления фитомиксером

При работе фитомиксера включается электропривод, с помощью редуктора мы регулируем частоту вращения миксера, смешанные препараты поступают в резервуар, при достижении желаемого результата с датчика концентрации подается сигнал в МП и он останавливается.

Технические характеристики системы:

Время регулирования, не более t = 10с

Перерегулирование, не более  = 30%

Чаша объемом V = 3л

Ток I = 5А

Напряжение питания в системе U = 220 В

Масса всей системы, не более m_s = 3кг

Габариты всей системы 200x200x300мм

Элементная база электропривод

резервуар

усилитель

датчик концентрации

микропроцессор

2 Выбор элементной базы

2.1 Выбор микропроцессора

Выбран однокристальный микропроцессор серии КР180ВМ1А. Это шестнадцатиразрядный, имеющий фиксированный набор (систему) команд, совместимую с системой команд ЭВМ. Микропроцессор осуществляет обработку как внешних, так и внутренних прерываний и организует обмен информацией между микропроцессором и внешними устройствами. В микропроцессоре используются регистровая, косвенно-регистровая, автоинкрементная, косвенно-автоинкрементная индексная, косвенно-индексная виды адресаций.

Технические данные микропроцессора КР1801ВМ1А:

Напряжение питания 5В5%

Разрядность обрабатываемых команд 16

Число выполняемых команд 68

Максимальный объем памяти 64 Кбайт

Число уровней прерывания 4

Быстродействие 500 тыс. оп./с

Максимальная тактовая частота 4,7 МГц

Максимальный потребляемый ток 0,24 А

Напряжение на выходе 12В

Передаточная функция микропроцессора равна единице:

W_мп(p) = 1 (1)