СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ САУ КУХОННЫМ КОМБАЙНОМ

МП

У

Электропривод

Резервуар

Датчик

Тем-ры

комбайном

Технические характеристики системы:

Время регулирования, не более

t = 10с

Перерегулирование, не более

= 30%

Чаша объемом

V = 3л

Напряжение питания в системе

U = 220 В

Масса всей системы, не более

ms = 3кг

Габариты всей системы

200x200x300мм

Для селенового фотоэлемента при λ=0,75 мкм -

S

0,75мА, /тогдалм величина светового потока:

Ф

Iф

10мА лн

13,3лм

S

0,75мА

Интегральная

чувствительность S Iф \ Ф

фотоэлемента :

Ф 10мА лн

25лм

Для селенного фотоэлемента S=400 мкА/лм

0,4мА

Удельная

чувствительность К0

Iф

фотоэлемента:

Ф U

Ф

13,3лм

– падающий световой поток;

U = 220 В – напряжение, приложенное к фотоэлементу.

К0

10мА

0,0034мА/(лм В) 3,4мкА/(лм В)

В

13,3лм 220

6

9

2

9.56 10

2.37 10

4

8

8.81 10

2.91 10

2 float 3

2.57 1015

6

9

0

9.56 10

2.37 10

3

4

8

9

8.81 10

2.91 10

1.25 10

3 float 3

5.98 1024

W(s)

invlaplace s

-3

-6

-4

-5

-3

h(t)

s

float 3

3.42 10

exp( .565 t) 7.90 10

exp( 62.5 t)

3.03 10

exp( 12.0 t)

6.63 10

exp( 33.3 t) 3.17 10

0.004

h(t)

0.002

0

5

10

t

ср

4

4

25,12

t p

0,5

M 1

1,3

1

7,7

h M 1 1,3

1

4

ср

25,12

9,1 c

1

h

7,7

25,12

69,7 c 1

5

cp

h

7,7

Wж ( j ) 25,12

0,16 10 6

( j )2

0,5 10 3 j 1

25,12

0,16 10 6

( j )2

0,5 10 3

j

1

j 0,014 j 1

j

j 1

69,7

R2

WКУ ( j ) k

T1 j 1

T2

j 1

U1

R1

U2

C1

1

j 1

4,6 4 10 4 j 1

WКУ ( j ) 4,6 2497

1

j 1

0,014 j 1

69,7

уравнение:

~

~

~

2,23Uk 0,23Uk 1

Uk (t) 10,33Uk 8,33Uk 1