Заключение

В курсовом проекте был предложен вариант реализации локальной системы управления, позволяющей осуществлять дозирование отбеливателя в стиральной машине. Выдача отбеливателя дозатором осуществляется в соответствии с уровнем заполнения бельем рабочей емкости. Для данной системы были построены реальные логарифмические характеристики и желаемые. Первоначальная не скорректированная система не удовлетворяла требованиям к качеству управления. Для обеспечения точности дозирования отбеливателя в стиральной машине была произведена параллельная коррекция, которая помогает достичь желаемых характеристик. Был осуществлен подбор аналогового корректирующего устройства, которое сравнивалось с программной коррекцией. Но так как в САУ изначально присутствует микропроцессорное устройство, то применение аналогового корректирующего устройства экономически нецелесообразнее. МП К1813ВЕ1 позволяет осуществлять управление по линейному закону с коррекцией дозируемой порции отбеливателя, для которого и была написана программа коррекции, позволяющая повысить качество управления

Таким образом, можно сделать вывод, что спроектированная САУ отбеливания белья в стиральной машине на базе микропроцессорного комплекта К181, отвечает требованиям ТЗ.

Список использованной литературы

1 Агейкин Д.Н., Костина Е.Н. Датчики контроля и регулирования – 2-е изд.-М.: Машиностроение, 1965.-929 с.

2 Аш Ж.Д., Гардон Т.М. Датчики измерительных систем – 3-е изд.-М.: Мир, 1992.-424 с.

3 Бридли К.Н. Измерительные преобразователи – 4-е изд. -М.: Энергоатомиздат, 1991.- 327 с.

4 Баранов В. Я., Безновская Т.Х.., Бек В.А. и др.Промышленные приборы и средства автоматизации. Л.: Машиностроение, 1987. – 847 с.

5 Зацыгин Н.Р. Современные линейные интегральные микросхемы и их применение – 2-е изд.-М.: Энергия, 1980.-272 с.

6 Кошарский Е. Д. Автоматические приборы и регуляторы. М.: Машиностроение, 1964.

7 Низе В.Э., Антик И.В. Справочник по средствам автоматики – 2-е изд.-М.: Энергоатомиздат, 1983.-504 с.

8 Обновленский П.А., Коротков П.А. Основы автоматики и автоматических производств – 2е. изд.-М.: Химия, 1968.-608с.

9 Профос П.П. Измерения в промышленности – 1-е изд.-М.: Металлургия, 1980.-650 с.

10 Топчеев Ю. М. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.

11 Хвощ С. Т., Варлинский Н. Н., Попов Е. А. Микропроцесоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник. – Л.: Машиностроение, 1987

12 Щедровицкий С.С. Измерительные приборы и их электрические элементы /том 2.М.: Машиностроение – 1964 г.

13 Черенков В.В. Промышленные приборы и средства автоматизации – 2-е изд.-Л.: Машиностроение, 1987.-847 с.

14 Юревич Е. И. Теория автоматического управления. М.: Энергия, 1969.

15 Бекзменов В.С., Ефресова Т.К., Тагаевская А.А. Дозаторы серии «САД» для расфосовки жидких продуктов по уровню // Датчики и системы. – 2002. – №4.

16 www.5ballov.ru

ПРИЛОЖЕНИЕ

(обязательное)

Графическая часть

1 Структурная схема системы автоматического отбеливания в

стиральной машине 40

2 Расчет фотоэлектрического датчика уровня 41

3 Деление ЛСУ на изменяемую и неизменяемую части.

Проверка устойчивости САУ по критерию Шур – Кона 42 4 Логарифмические характеристики САУ 43

5 Выбор параллельного корректирующего устройства 44

6 Алгоритм работы программы коррекции 45

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ОТБЕЛИВАНИЯ В СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЕ

ДУ₁

I_

Ф₁

I₁

МП

Д

Емкость

Коммутатор орКоммутатор

Q

ДУ₂

Ф₂

I₂

I

МП – микропроцессор;

Д – дозатор;

ДУ₁ и ДУ₂ – датчики по первому и второму уровням;

Параметры регулируемой системы:

4. Емкость стирального бака до отметки уровня заполнения бельем – 34 литра;

5. Максимальное количество сухого белья, загруженный в стиральный бак – 2 кг;

6. Максимальный интервал обновления данных (период дискретности)

T₀ = 1,2 мин;

Требования к проектируемому регулятору:

5. Время регулирования t_p  2 c;

6. Колебательность М  1,3;

7. Перерегулирование   30 – 40%;

8. Максимально допустимое отклонение регулируемой величины в установившемся режиме  4%;