Заключение
В курсовом проекте был предложен вариант реализации локальной системы управления, позволяющей осуществлять поливание газонов. Для данной системы были построены реальные логарифмические характеристики и желаемые. Первоначальная не скорректированная система не удовлетворяла требованиям к качеству управления. Для обеспечения точности поливания газонов была произведена параллельная коррекция, которая помогает достичь желаемых характеристик. Был осуществлен подбор аналогового корректирующего устройства, которое сравнивалось с программной коррекцией. Но так как в САУ изначально присутствует микропроцессорное устройство, то применение аналогового корректирующего устройства экономически нецелесообразнее. Выбранный микропроцессор позволяет осуществлять управление по линейному закону с коррекцией нужного колличества воды, для которого и была написана программа коррекции, позволяющая повысить качество управления.
Таким образом, можно сделать вывод, что спроектированная САУ поливания газонов отвечает требованиям ТЗ.
Список используемой литературы
-
Асфаль Р. Автоматизация производства. Пер. с англ. М.Ю.Евстигнеева и др. – М.Машиностроение,1989.
-
Бессекерский В.А. Теория систем автоматического управления 3-е изд. – М. Наука,1970.
-
Козырев Ю.Г. Промышленные системы автоматики: Справочник – М.Машиностроение, 1983 – 376с.
-
Механика промышленных работ. В 3-х кн. Кн.3. Основы конструирования /Под ред. К.В.Фролова, Е.И. Воробьева. – М.: Высшая школа,1989.
-
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. Пос. для ВТУЗов .- М. : Машиностроение, 1989
-
Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. М.: Энергия, 1967.
-
Ильиных И.И. Гидроэлектростанции: учебник для техникумов.-М.: Энергоиздат, 1982.
-
Полушкин Н.П. Автоматическое регулирование гидротурбин.-Л.: Изд-во «Энергия», 1967.
-
Орго В.М. Гидротурбины. Учебное пособие. Л., Изд-во Ленингр. Ун-та,1975.
-
Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования. Книга 1. М.: Машиностроение, 1967.
Приложение
-
-
Функциональная схема поливальной машины
37
-
Классификация датчиков расхода
38
-
Расчет тахометрического датчтка расхода
39
-
Проверка устойчиквости линейной части системы по критерию Гурвица
40
-
Логарифмические характеристики поливальной машины
41
-
Синтез параллельного корректирующего устройства
42
-
Блок – схема программы коррекции
43
-
|
|
|
|
|
|
УИТС.424229.320 ПЗ |
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ документа |
Подпись |
|