Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
20
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
205.31 Кб
Скачать

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ПОЛИВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

МП – микропроцессор;

У – усилитель;

ДВ – двигатель;

Н – насос;

Ф – форсунка;

ДР – датчик расхода.

Параметры регулируемой системы:

  1. Мощность двигателя – 500 Вт;

  2. Производительность насоса – 2 куба/час;

  3. Максимальный интервал обновления данных (период дискретности) T0 = 5 мин.

  4. Время регулирования tp  3000 c;

  5. Колебательность n  2;

  6. Перерегулирование   3 %;

  7. Максимально допустимое отклонение регулируемой величины в установившемся режиме  1%;

КЛАССИФИКАЦИЯ ДАТЧИКОВ РАСХОДА

По принципу действия

РАСЧЕТ ТАХОМЕТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА РАСХОДА

,

где а1 = 28, а2 = 1, Q = 0.6, ω = 1.37.

Момент сопротивления сил вязкого трения рассчитывается по формуле:

,

где а3 = 4, а4 = 2.

Момент сопротивления сил трения в подшипниках рассчитывается по формуле:

,

где а5 = 3, а6 = 2.

Момент сопротивления реакции тахометрического преобразователя рассчитывается по формуле:

,

где а7 = 1.

Так как сумма всех моментов сопротивления (МВ + МТ + МЭ) равна движущему моменту МД , то следовательно:

откуда ,

где

ДЕЛЕНИЕ ЛСУ НА ИЗМЕНЯЕМУЮ И НЕИЗМЕНЯЕМУЮ ЧАСТИ.

ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ ГУРВИЦА

Запишем характеристическое уравнение системы:

a0=772920; a1=981920; a2=510340; a3=147440; a4=19000.

Δ=

  1. Δ1=

2. Δ2=

3. Δ3=

ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛИВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

40 Дб/дек

0

РТ - 20 Дб/дек

0

20 Дб/дек

0

- 40 Дб/дек

СИНТЕЗ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

По виду ЛАЧХ КУ по справочнику находим КУ.

Схема параллельного корректирующего устройства

С2 С1

R4 R3

U1 R2 R1 U2

,

где

В результате вычислений получим, что коэффициент усиления:

Параллельное включение корректирующего устройства

БЛОК – СХЕМА ПРОГРАММЫ КОРРЕКЦИИ

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Поливалка для газонов