ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ПОЛИВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

МП – микропроцессор;

У – усилитель;

ДВ – двигатель;

Н – насос;

Ф – форсунка;

ДР – датчик расхода.

Параметры регулируемой системы:

1. Мощность двигателя – 500 Вт;

2. Производительность насоса – 2 куба/час;

3. Максимальный интервал обновления данных (период дискретности) T₀ = 5 мин.

4. Время регулирования t_p  3000 c;

5. Колебательность n  2;

6. Перерегулирование   3 %;

7. Максимально допустимое отклонение регулируемой величины в установившемся режиме  1%;

КЛАССИФИКАЦИЯ ДАТЧИКОВ РАСХОДА

По принципу действия

РАСЧЕТ ТАХОМЕТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА РАСХОДА

,

где а₁ = 28, а₂ = 1, Q = 0.6, ω = 1.37.

Момент сопротивления сил вязкого трения рассчитывается по формуле:

,

где а₃ = 4, а₄ = 2.

Момент сопротивления сил трения в подшипниках рассчитывается по формуле:

,

где а₅ = 3, а₆ = 2.

Момент сопротивления реакции тахометрического преобразователя рассчитывается по формуле:

,

где а₇ = 1.

Так как сумма всех моментов сопротивления (М_В + М_Т + М_Э) равна движущему моменту М_Д , то следовательно:

откуда ,

где

ДЕЛЕНИЕ ЛСУ НА ИЗМЕНЯЕМУЮ И НЕИЗМЕНЯЕМУЮ ЧАСТИ.

ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ ГУРВИЦА

Запишем характеристическое уравнение системы:

a₀=772920; a₁=981920; a₂=510340; a₃=147440; a₄=19000.

Δ=

1. Δ₁=

2. Δ₂=

3. Δ₃=

ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛИВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

40 Дб/дек

0

РТ - 20 Дб/дек

0

20 Дб/дек

0

- 40 Дб/дек

СИНТЕЗ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

По виду ЛАЧХ КУ по справочнику находим КУ.

Схема параллельного корректирующего устройства

С2 С1

R4 R3

U1 R2 R1 U2

,

где

В результате вычислений получим, что коэффициент усиления:

Параллельное включение корректирующего устройства

БЛОК – СХЕМА ПРОГРАММЫ КОРРЕКЦИИ