СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1 Расширенное техническое задание 4

2 Выбор и обоснование выбора элементной базы

системы локального управления 6

2.1 Выбор микропроцессора 6

2.2 Выбор ветротурбины 7

2.3 Выбор генератора 9

2.4 Выбор аккумулятора 11

2.5 Выбор датчика напряжения 12

3 Расчет датчика обратной связи 13

4 Расчет передаточной функции линейной системы

и проверка её на устойчивость 16

5 Расчет передаточной функции дискретной системы

и проверка её на устойчивость 20

6 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ системы и их анализ 25

7 Построение ЖЛАЧХ системы 28

Заключение 31

Список используемых источников 32

ВВЕДЕНИЕ

Бурное развитие автоматики, электроники и вычислительной техники привело к внедрению автоматики во все области деятельности человека. Автоматика и автоматизация стали главным направлением развития всей техники. Совершается переход от автоматизации отдельных простейших производственных операций к комплексной автоматизации средств производства и производственных процессов.

Роль человека при этом сводится к организации работы автоматических систем и средств вычислительной техники. Такому их проектированию, соединению и использованию, которое обеспечивает получение необходимых результатов с наименьшими затратами.

Локальные системы управления – это автоматические модули, используемые для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством, для регулирования или сигнализации одного параметра.

САУ доильного зала “Елочка” предназначена для управления процессом доения и промывки.

Целью курсового проекта является разработка системы автоматического управления доильного зала “Елочка”. Разработка данной автоматической системы управления необходима для контроля уровня потока молока. Система должна отвечать всем заданным в техническом задании параметрам.

1 Расширенное техническое задание

САУ доильного зала “Елочка” предназначена для управления современного молочного хозяйства. Современная микропроцессорная система управления молочным мостом. Система имеет множество новых расширенных функций: дисплей показаний надоя и интенсивности потока молока, модернизированные программы пульсации с автоматической стимуляцией вымени, пульсация, контролируемая молочным потоком, автоматическое снятие доильного аппарата по окончании дойки, оповещение о сбросе доильного аппарата или низком надое, а также дистанционное программирование, простые операции пневматической кнопки управления. Система полностью контролирует процесс с момента подсоединения оператором доильного аппарата и до снятия по завершении дойки. Система состоит из небольшого количества высокоэффективных компонентов, проста в установке и эксплуатации. Модульная система и может быть настроена с учетом практически любых требований пользователя. Она делает возможной интеграцию дополнительных идентификационных модулей в режиме реального времени для создания полного контроля управления молочным залом. Система может быть использована в молочных залах любого типа. Она также может являться составной частью системы комплексного контроля управления фермой, в этом случае в качестве монитора и дисплея для нее и подключается он-лайн к компьютерной системе. В состав САУ входят комплексный модуль пульсации и управления, двойной вентиль, вакуумная установка, доильный аппарат, молокоприемник, датчик свободного потока молока.

Функциональная схема системы автоматического управления доильного зала “Елочка” изображена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Функциональная схема САУ доильного зала “Елочка”

Система должна обладать следующими параметрами:

• диапазон температур,°С -50…+50;

• атмосферное давление, мм рт. ст. 375;

• мощность двигателя, кВт 4;

• питание двигателя, Вт 380;

• промышленная частота, Гц 50;

• давление всасывания, кПа 50;

• частота вращения ротора, (об/мин) ;

• быстродействие, с^-1 ;

• перерегулирование, % ;

• колебательность ;

• время регулирования, с ;

• наработка на отказ, с^-1 5,5^-7;

• надежность, лет 7.