2.1 Выбор микропроцессора

Из всего многообразия выпускаемых промышленностью технических средств выберем микропроцессорное программируемое цикловое устройство (МЦПУ), предназначенное для циклового двухпозиционного управления манипуляторами и технологическим оборудованием, так как особенностью наиболее эффективного применения МПЦУ является управление автоматическими линиями при автоматизации технологических процессов. В нашей системе автоматизируется процесс смешивания двух растворов в рабочей емкости, и по выполняемым функциям МПЦУ как нельзя лучше подходит к исследуемой САУ

МПЦУ рассчитано на эксплуатацию в закрытом помещении при температуре от +5 до +40⁰С, относительной влажности воздуха от 40 до 80% при 25⁰С и атмосферном давлении от 83,5 до 106 кПа (от 630 до 800 мм ртутного столба).

Технические характеристики МПЦУ:

МПЦУ изготовлено в соответствии с ТУ 37.002.0423-87 и комплектом КД 64.10.002.00.00.000 и по устойчивости к климатическим воздействиям должно соответствовать исполнению группы 5 по ГОСП 21552-84.

Тип управления: цикловой, программно логический.

Программируемые функции:

управление выходами на исполнительные устройства,

1. прием информации, поступающей от датчиков состояния оборудования,

2. формирование выдержек времени,

3. обращение к программам,

4. организация условных и безусловных переходов по программе.

Режим работы:

1) под управлением программы, записанной в память рабочих программ (автоматическое управление),

2) пошаговое выполнение программы,

3) запись команд в память рабочих программ (программирование),

5. просмотр программы (вывод на индикацию содержимого памяти рабочих программ).

Ввод и отладка программ, управление режимами работы с клавиатуры строенного пульта управления. Отображение информации на однострочном дисплее и светодиодных индикаторах пульта управления. [1, стр. 4]

Число клавиш для ввода информации……………………………………….17

Тактовая частота, МГц……………………………………………………….1,8

Система счисления при вводе информации с клавиатуры пульта управления и вывода ее на дисплей………………………………………...16-ричная

Период дискретности, с………………………………………………………..8

Наработка на отказ, ч……………………………………………не менее 5000

Средний срок службы до списания, лет…………………………..не менее 10

Среднее время восстановления,ч…………………………………не более 0,5

Напряжение питающей сети, В……………………………………………..220

Габаритные размеры, мм не более

Длина………………………………………………………………………..483

Ширина……………………………………………………………………...387

Высота………………………………………………………………………202

Масса, кг…………………………………………………………….не более 18

Передаточная функция микропроцессора является стандартной и имеет вид:

(1)

2.2 Выбор усилителя

Напряжение, поступающее с МП равно максимально 12В, а двигателю для работы требуется 220 В. Требуется усилительное звено с коэффициентом усиления в 18 раз. Это усиление можно обеспечить использованием операционного усилителя. Такими показателями обладает операционный усилитель напряжения У5 - 11.

Технические характеристики усилителя:

- напряжение питания, В 220;

- коэффициент усиления 5…100;

- потребляемая мощность, В·А 70;

- температура окружающей среды, ºС 0…70;

- атмосферное давление, кПа 80-336.

Передаточная функция усилителя напряжения имеет вид:

. (2)

Так как в системе используются два двигателя, работающие от одинакового напряжения, то в системе будем использовать два усилителя марки У5 – 11.