2.2 Выбор усилителя мощности
Технические характеристики усилителя мощности:
- диапазон входного напряжения, В 20;
- максимальное выходное напряжение, В 750;
- максимальный выходной импульсный ток, А 60;
- максимальный выходной постоянный ток, А 35;
- максимальная выходная мощность, В 500;
- сопротивление открытого канала, Ом 1,6.
- Габаритные размеры, мм не более:
- Диаметр 12.7;
- Высота 24.
- Масса, кг не более 0,07.
Так,
как данный элемент является усилительным
звеном цепи, передаточная функция имеет
вид
(2)
Лсу Курсовая работа Саня 3
2 ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ
ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Выбор микропроцессора
S7-300 - это микропроцессоры, предназначенные для решения широкого круга задач автоматического управления. Модульная конструкция, работа с естественным охлаждением, комбинированное использование систем локального и распределенного ввода-вывода, мощные коммуникационные возможности, множество функций, поддерживаемых на уровне операционной системы, удобство эксплуатации и обслуживания обеспечивают возможность получения рентабельных решений для построения систем управления в различных областях промышленного производства. Особенностью микропроцессора являются встроенные аналого-цифровой и цифро-аналоговый преобразователи. Исходя из требуемых технических характеристик и экономической эффективности, выбираем процессор S7-300.
Технические характеристики микропроцессора S7-300.
Максимальная тактовая частота, МГц 33.
ОЗУ для программ и данных, кб 32.
Время выполнения двоичных команд, мкс 0,6.
Счетчики/таймеры 32/64.
Цифровые входы/выходы 128/16.
Аналоговые входы/выходы 32.
Напряжение питания, В 5.5 ÷ 12.
Рабочий интервал температур, ºС от минус 55 до плюс 125.
Используем пакет прикладных математических программ MathCAD для записи передаточных функций устройств САУ доильного зала “Елочка”.
Передаточная функция цифрового устройства микропроцессора является стандартной и имеет вид:
Wмп(p) = 1. (1)
ЧитсЛсу
2.1 Выбор микропроцессора
Управление процессом наведения осуществляется микропроцессором. Учитывая характер системы управления, которая требует высокого быстродействия и высокую точность, при выборе микропроцессора следует больше ориентироваться на его производительность и тактовую частоту, а также на надежность и низкое энергопотребление.
Исходя из этих критериев, оптимальным вариантом представляется использование микропроцессора SH 7771.
Технические характеристики микропроцессора:
пиковая тактовая частота, МГц 400;
производительность 720MIPS;
напряжение питания, В
внутреннее 1,25
внешнее 2,5;
ядро SH – 4А;
интегрированная ОП, Кб 16;
КЭШ, Кб 32.
Микропроцессор – цифровое устройство, передаточная функция которого стандартна и записывается в виде:
WМП(p) = 1 (1)