Курсовые работы / ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИХ ВАНН / Двигатель

2.4 Выбор двигателя(ЛСУ2004)

Выбран двигатель постоянного тока серии 2ПБ175МУХЛ3 с паспортными данными [8]:

Номинальная мощность Р_ном, кВт 7.5

Номинальное напряжение U_ном, В 220-440

Номинальная частота вращения двигателя nном, об/мин 1500

Номинальный момент М_ном, Нм 1.96

Ток якоря I_a, А 20

Сопротивление якоря R_a, Ом 2.4

Момент инерции двигателя J_дв, кгм³ 0.15

Масса двигателя m, кг 207

Номинальный КПД η 0.875

Принимается:

Частота вращения нагрузки n_н, об/мин 1500

Момент инерции нагрузки J_н, кгм³ 8

Передаточная функция ДПТ представляется как:

(14)

(электрической постоянной данного двигателя можно пренебречь).

Определим номинальную скорость вращения нагрузки:

(рад/с); (15)

(рад/с); (16)

(рад/с). (17)

Т. к. _ном = _треб, то выбранный двигатель по скорости проходит.

Определим конструктивные постоянные двигателя по ЭДС и по моменту:

(В·с/рад); (18)

(Н·м/А). (19)

Эквивалентный момент инерции:

(кгм²). (20)

Электрическая и механическая постоянные времени:

(с). (21)

Коэффициент передачи двигателя:

. (22)

Передаточная функция ДПТ:

. (23)

2.3 Выбор двигателя

По мощности насоса и числу оборотов с учетом условий, в которых должен работать агрегат (сырость, брызги, кислота), подбираем двигатель постоянного тока 4ПФ 200М.

Технические характеристики выше названного двигателя: [4, стр.363,367]

Номинальная мощность (Р_ном),кВт…………………………………………………...90

Номинальная частота вращения (n_ном), об/мин…………………………………...1500

Напряжение (U_н), В………………………………………………………………….440

Ток якоря (I_я), А……………………………………………………………………...226

КПД (), %…………………………………………………………………………...88,6

Максимальная частота вращения (n_max), об/мин………………………………….3600

Момент инерции (J), 10^-2кг м²……………………………………………………...1,42

Сопротивление обмотки при 15 ⁰С (R_a), Ом………………………………………0,92

Момент нагрузки (М_ном), Нм…………………………………………………………95

Определим передаточную функцию ДПТ: [7, стр.25]

1. Найдем коэффициент момента

(5)

2. Найдем коэффициент противоЭДС

(6)

3. Коэффициент демпфирования равен

(7)

4) Определим механическую постоянную времени

(8)

5) Определим коэффициент двигателя

(9)

6) Передаточная функция двигателя запишется в виде

где

тогда (10)