2.3 Выбор конвейерной ленты

Ленты конвейерные 2М-400-2ТК-200-5-2-М-РБ применяют для транспортирования сыпучих, кусковых и штучных грузов на ленточных конвейерах с плоскими или желобчатыми роликоопорами. Конечные конвейерные ленты с резинотканевым послойным тяговым каркасом и наружными резиновыми обкладками с плоскими поверхностями.

Характеристики ленты:

количество тканевых слоев 2;

толщина рабочей обкладки, мм 5;

толщина нерабочей обкладки, мм 2;

вид борта ленты РБ(резиновый);

ширина ленты, мм 400;

длинна бухты, п.м. 7.

Передаточная функция ленты:

. (11)

Избавимся от экспоненты, применив преобразование Лапласа:

_. (12)

2.4 Выбор лотка

Передаточная функция лотка имеет вид:

, (13)

, (14)

. (15)

Тогда

. (16)

2.5 Выбор датчика веса

Ключевым элементом весоизмерительной техники является тензометрический весоизмерительный тензорезисторный датчик. Для нашей системы выбираем датчик веса AXL30 C3 CH 10e.

Конструкция тензодатчика представляет собой упругий элемент на котором зафиксирован тензорезистор, под действием силы (вес груза) происходит деформация упругого элемента вместе с тензорезистором. В результате изменения сопротивления тензорезистора, можно судить о силе воздействия на датчик, а следовательно о весе груза.

Характеристики датчика веса:

номинальная нагрузка, кг 30;

рабочий коэффициент передачи, мВ/В 2;

класс точности , % 0,02;

рабочий температурный диапазон , °С -10-+40;

входное сопротивление, Ом 370 ± 20;

материал нерж. сталь;

степень защиты IP 67;

Рисунок 3 – Датчик веса

3 Расчет датчика обратной связи

Для данной системы выберем тензорезисторный датчик AXL30 C3 CH 10e. Особенностью таких датчиков является повышенная жесткость силоизмерительных элементов, малая инерционность, малогабаритность и небольшая металлоемкость конструкций. Кроме того, тензорезисторные датчики практически не требуют специальных условий, которые бы препятствовали их широкому применению в промышленности.

Электротензорезисторные методы измерения основаны на использовании тензоэффекта, состоящего в изменении электрического сопротивления проволочной (фольговой, монокристаллической) решетки, наклееной (подвесной, навитой) на упругий элемент, при ее деформации под нагрузкой. Электротензорезисторные датчики основаны на существовании линейной зависимости между деформацией грузоприемного упругого элемента

(17)

и относительным изменением электрического сопротивления проволочного датчика

(18)

где s – тензочувствительность, определяемая экспериментально:

. (19)

Тензочувствительность является постоянной величиной для данного материала проволоки и в небольших пределах изменяется в зависимости от изменения геометрии решетки датчика.

Передаточная функция силоизмерительного тензорезисторного датчика имеет вид:

, где к_к – передаточный коэффициент датчика, Т_к – постоянная времени датчика. (20)

Выходное напряжение датчика равно 10 В. Масса одной порции дозируемого материала составляет 30 кг. Рассчитаем коэффициенты.

; (21)

секунд. (22)

Таким образом, передаточная функция датчика будет иметь вид:

. (23)