Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовые работы / Синтез САУ напряжение сварочной дуги робота автомата.docx
Скачиваний:
26
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
329.06 Кб
Скачать

2.3 Выбор датчика линейного перемещения

Значения линейных перемещений определяются для редуктора. Перемещения составляют порядка 50 мм, данным параметрам соответствует датчик линейных перемещений ДПР200. Датчик перемещения резистивный (ДПР-200) предназначен для измерения линейного перемещения. Он обеспечивает непрерывное преобразование измеряемого параметра в унифицированный выходной сигнал ±5мА. Датчик снабжен магнитной стойкой, что значительно упрощает его установку на объекте.

Технические характеристики датчика линейного перемещения

Диапазон измерений, мм 0…200

Выходной сигнал, В 3…12

Погрешность измерения, % ±1

Ток питания, мА ±12±1%

Температура окружающей среды, оС -40…+85

Расчет передаточной функции датчика линейного перемещения. Значение максимального тока соответствует значению максимального перемещения. Если принять график работы датчика за линейную характеристику, то передаточная функция звена будет равна

W(p)= (21)

2.4Выбор датчика температуры

В настоящем разделе представлены датчики температуры с унифицированным выходным сигналом 0-5 или 4-20 мА, которые обеспечивают повышенную помехозащищенность и точность измерений при наличии длинных линий связи между датчиком и вторичным прибором. Для систем телеметрии и автоматики широкое распространение получили датчики температуры в виде термометров сопротивления медных и платиновых, термоэлектрических преобразователей хромель-копель и хромель-алюмель.

Датчики состоят из:

– чувствительного элемента (ЧЭ), включающего в себя интегральные термометры (ИТ);

– первичного преобразователя (ПП), включающего в себя микроконтроллер (МК) и энергонезависимую память (ЭПМК).

2.4.1 Основные технические характеристики и условия эксплуатации датчиков даны в таблице 1.

Таблица 1 - Основные технические характеристики датчика

температуры

Наименование параметра

ДТМ2

Длина чувствительного элемента

от 1,5 до 16 м

Количество точек измерения

до 16

Температура контролируемой среды

от минус 45 до + 125 °C*

Давление контролируемой среды

не более 0,15 МПа

Степень защиты

IP68 по ГОСТ 14254

Климатическое исполнение

ОМ1,5 по ГОСТ 15150

Температура внешней среды

от минус 45 до +85 °С*

Пределы изменения атмосферного давления

от 84 до 106,7 кПа

2.4.2 Расчет передаточной функции датчика температуры. Передаточная функция такого датчика имеет вид:

; (22)

где : U2(s) – температура контролируемой среды,

P( s) - давление контролируемой среды

Таким образом передаточная функция датчика температуры будет :

W(p) = 0,12. (23)

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.