- •2.1 Выбор микропроцессора
- •2.2 Выбор гидропривода
- •2.3 Выбор датчика линейного перемещения
- •2.4Выбор датчика температуры
- •2.5 Выбор электрода
- •3 Расчет датчика обратной связи
- •7 Синтез корректирующих устройств
- •7.1 Синтез параллельного корректирующего звена
- •7.2 Синтез программного корректирующего устройства
- •7.3 Выбор корректирующего устройства
2.3 Выбор датчика линейного перемещения
Значения линейных перемещений определяются для редуктора. Перемещения составляют порядка 50 мм, данным параметрам соответствует датчик линейных перемещений ДПР200. Датчик перемещения резистивный (ДПР-200) предназначен для измерения линейного перемещения. Он обеспечивает непрерывное преобразование измеряемого параметра в унифицированный выходной сигнал ±5мА. Датчик снабжен магнитной стойкой, что значительно упрощает его установку на объекте.
Технические характеристики датчика линейного перемещения
Диапазон измерений, мм 0…200
Выходной сигнал, В 3…12
Погрешность измерения, % ±1
Ток питания, мА ±12±1%
Температура окружающей среды, оС -40…+85
Расчет передаточной функции датчика линейного перемещения. Значение максимального тока соответствует значению максимального перемещения. Если принять график работы датчика за линейную характеристику, то передаточная функция звена будет равна
W(p)= (21)
2.4Выбор датчика температуры
В настоящем разделе представлены датчики температуры с унифицированным выходным сигналом 0-5 или 4-20 мА, которые обеспечивают повышенную помехозащищенность и точность измерений при наличии длинных линий связи между датчиком и вторичным прибором. Для систем телеметрии и автоматики широкое распространение получили датчики температуры в виде термометров сопротивления медных и платиновых, термоэлектрических преобразователей хромель-копель и хромель-алюмель.
Датчики состоят из:
– чувствительного элемента (ЧЭ), включающего в себя интегральные термометры (ИТ);
– первичного преобразователя (ПП), включающего в себя микроконтроллер (МК) и энергонезависимую память (ЭПМК).
2.4.1 Основные технические характеристики и условия эксплуатации датчиков даны в таблице 1. Таблица 1 - Основные технические характеристики датчика температуры
|
2.4.2 Расчет передаточной функции датчика температуры. Передаточная функция такого датчика имеет вид:
; (22)
где : U2(s) – температура контролируемой среды,
P( s) - давление контролируемой среды
Таким образом передаточная функция датчика температуры будет :
W(p) = 0,12. (23)