Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
13
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
357.38 Кб
Скачать

5 Синтез корректирующего звена

В случае непрерывной системы КУ реализуется усилителем c коэффициентом усиления 6.

В случае дискретной системы требуется осуществить умножение сигнала на 6.

Выбираем последовательное дискретное корректирующее устройство (микроконтроллер), так как оно обеспечивает хорошие динамические характеристики, и при этом не сложно в реализации. Кроме того, путем программирования микроконтроллера, можно изменять его передаточную функцию, в зависимости от требуемых характеристик. Например, уменьшить время переходного процесса, или увеличить запасы устойчивости.

УИТС.421243.011 ПЗ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Воронов А.А. Теория автоматического управления. М.:.Высш. шк., 1986.

3. Гордин Е.М., Стародуб К.Я. Автоматическое регулирование. М.:.Высш. шк., 1986.

4. Горюнов Н.Н. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам. М.: Энергия, 1972.

5. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс, 2003.

6. Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматизированного управления. М.:ФОРУМ:ИНФРА-М, 2002.

7. Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электроприводом. М.: ИНФРА-М, 2004.

8. Орлов И.Н. Электротехнический справочник. М.:Энергоатомиздат, 1986.

9. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М: Машиностроение, 1989г.

УИТС.421243.011 ПЗ

ПРИЛОЖЕНИЕ A

(обязательное)

1 Функциональная схема САУ подачи чернил 29

2 Проверка устойчивости системы 30

3 Построение ЛАЧХ, ЖЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства 31

4 Подбор и расчет корректирующего устройства 32

20

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.