- •1 Техническое задание
- •1.1 Цель курсовой работы
- •1.2 Описание функциональной схемы
- •2 Выбор элементов и расчет их передаточных функций
- •2.1 Выбор микропроцессора
- •Выбор турбоустановки
- •2.3 Выбор аспирационной системы
- •2.6 Выбор генератора
- •2.4 Выбор ветрового колеса
- •2.5 Выбор редуктора
- •2.7 Выбор датчика
- •Максимальное выходное напряжение, в 5;
- •3.2 Расчет основных элементов датчика
- •4 Расчет устойчивости системы
- •4.1 Построение переходного процесса системы
- •4.2 Построение амплитудно-частотной характеристики системы
- •4.3 Определение устойчивости системы с учетом микропроцессора
- •7 Расчет корректирующего устройства
- •Заключение
- •Список используемых источников
- •34 Уитс.421312.204 пз Лист Дата Подпись № документа Лист Изм.
2.4 Выбор ветрового колеса
Ветровое колесо представляет собой пятипозиционный (5 лопастей) пропеллер.
Технические характеристики:
количество лопастей, шт. 5;
диаметр ротора ветроэнергетической установки, м 5;
материал лопастей FRP;
защита от ураганного ветра AutoFurl.
Пропеллер имеет передаточную функцию принимаемую в виде безъинерционного звена:
,
(9)
где
- коэффициент передачи пропеллера.
Коэффициент передачи пропеллера определяется как отношение максимального выходного параметра к максимальному входному:
,
(10)
где ωвр – частота вращения пропеллера; Vв – скорость ветра.
Получим коэффициент передачи:
Передаточная функция аспирационной установки примет вид:
(11)
2.5 Выбор редуктора
Редукторы РМ цилиндрические двухступенчатые горизонтальные общемашиностроительного применения типов РМ-25; РМ-35; PM-40; РМ-50; Р65; РМ-75; РМ-85; PM-100, предназначены для увеличения крутящего момента и уменьшения частоты вращения.
Выбираем редуктор РМ - 40:
- РМ - тип редуктора; - 400 - общее межосевое расстояние (мм); - 25 - номинальное передаточное число; - 520 - крутящий момент (Н м); - 2 - категория размещения.
Передаточной функцией редуктора является обратная величина его передаточному отношению (i).
(12)
Передаточная функция редуктора примет вид:
(13)
2.6 Выбор генератора
Выбираем генератор MECC ALTE AR1/130 интенсивно эксплуатируется в тяжелых условиях, на строительных площадках, для резервного электроснабжения при кратковременных пропаданиях основной сети. Генератор переменного тока - тип синхронный.
Технические характеристики:
максимальная мощность, кВт 4;
напряжение, В 230;
частота, Гц 50;
количество фаз 1;
система возбуждении безщеточная;
постоянная времени обмотки возбуждения 0,02;
коэффициент усиления по напряжению 0,5;
уровень шума, Дб 74;
вес, кг 164.
Передаточной функцией генератора в общем виде:
(14)
где kу – коэффициент усиления генератора по напряжению;
Tоб – постоянная времени обмотки возбуждения.
Передаточная функция генератора примет вид:
(15)
