Включение в систему микропроцессора
Микропроцессор [13], [14]
Микропроцессор Z80 фирмы ZILOG. МП обладает низкой стоимостью, высокой надежностью, малой потребляемой мощностью от источника питания 5В, большим набором команд, полностью совместим с отечественной элементной базой микросхем серии ТТЛ и ТТЛШ.
Характеристики МП Z80:
Тактовая частота -3.5 МГц;
Быстродействие - 900тыс.оп/сек;
Напряжение питания - 5В;
Номинальный потребляемый ток - 0.05А;
Рассеиваемая тепловая мощность - 1.25Вт;
Разрядность шины данных - 8 бит;
Передаточная функция микропроцессора:
WМП(p) =1
Аналого-цифровой преобразователь К572ПВ4 [12]:
- разрядность, бит 8;
время преобразования, мкс 32;
- входное напряжение, В 2,5;
- выходное напряжение, В 4,2.
Передаточная функция АЦП
WАЦП=k1T0
Цифро-аналоговый преобразователь К427ПА1 [12]:
- разрядность 8;
время установки, мкс 30;
- входное напряжение, В 2,4
- выходное напряжение, В 10.
Передаточная функция ЦАП
Период дискретности прием равным Т0 = 32-10-5 с.
Так как микропроцессор - дискретное устройство, необходимо выполнить Z-преобразование передаточных функций элементов остальной части системы. Передаточная функция дискретной системы:
где передаточная функция непрерывной части
Z-преобразование от этой передаточной функции будет равно
Таким образом, дискретная передаточная функция
График переходного процесса для дискретной системы приведен на рисунке 4.
Рис. 4. Переходный процесс дискретной системы
Как видно из анализа двух переходных процессов включение микропроцессора улучшило процесс управления в системе.
Время переходного процесса уменьшилось t2n= 20с, В остальном качество управления осталось прежним.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Бетин Б.М. Радиопередающие устройства. Изд. 4-е, доп. и перераб. Учебник для техникумов. - М.: «Высшая школа», 1972.
2. Демидов В.П. Радиотехника. Практическое пособие. - М.: Воениздат, 1971.
3. Доброневский О.В. Справочник по радиоэлектронике. - К.: «Вища школа», 1971.
4. Окунь Е.Л. Радиопередающие устройства. Изд. 4-е, доп. и перераб. Учебник для техникумов. -М.: «Сов. Радио», 1973.
5. Пляц О.М. Справочник по электровакуумным, полупроводниковым приборам и интегральным схемам. - Минск, «Вышейш. Школа», 1976.
6. Приборостроение и средства автоматики. Справочник. Т. 4. - М.: Машиностроение, 1965.
7. Редукторы. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1965.
8. Солодовников. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1985.
9. Справочные данные по электрооборудованию. Т 1. Электрические машины общего применения. -М.: Издательство «Энергия», 1964.
10. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / Под ред. В.В. Солодовникова. -Кн1. М.: Машиностроение, 1967.
11. WWW. Project l947.com
12. Интегральные микросхемы: Справочник. Под ред. Тарабрина. - М.: Радио и связь, 1984.
13. Машинные коды. - М.: "СОЛОН", 1993.
14. ZX Spectrum. Справочные данные. - Sinclair Research Limited, 1990.