Список используемой литературы

1. Воробьев А.Д., Сегал В. Л. Монтаж лифтов. М.: Стройиздат, 1984

2. Галиченко А.Н., Гетхе А.Х. Строительные подъемники. М.: Высш. Школа, 1984

3. Гончаров Г.К., Федосеев В.Н. Безопасная эксплуатация лифтов. Справочное пособие. М.: Стройиздат, 1987

4. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Энегроиздат, 1988

Рисунок 5- Переходный процесс некорректированной системы

На рисунке 5 определим параметры полученной системы:

• hу(t)=0.58 –установившееся состояние системы;

• =0- пере регулирование системы;

• время регулирования системы t_р= 8,8 с;

• колебательность системы М=1.