4.5 Разработка принципиальной схемы модуля

Посылая сигнал READна вход АЦП, мы запускаем АЦП преобразование, после чего АЦП запускает АЦП преобразование, в качестве входа используя сигнал от тахогенератора. После завершения преобразования(об этом сигнализирует высокий уровень на выходеDRи высокий уровень на входеT0 МПС), полученный код программно обрабатываем и выдаем на входы ЦАП, далее, подачей сигналаWRITE, на ЦАП мы запускаем обратное преобразование и выходной сигнал подаем на исполнительный механизм(двигатель постоянного тока). Принципиальная электрическая схема модуля сопряжения приведена в приложении С.

Заключение

В ходе выполнения данного курсового проекта били исследованы динамические и статические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения, смоделирована двухмассовая упругая система ЭМС и определено влияние параметров на характеристики системы, выбран тип регулятора и рассчитаны его параметры, построена микропроцессорная система для управления регулятором на базе однокристальной микроЭВМ.

Полученная система может использоваться для автоматического регулирования угловой скорости ДПТНВ.

Библиографический список

1. Курс лекций по дисциплине «Локальные системы управления», Семёновых В.И. 2002.

2. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Локальные системы управления» для д.о. специальности 210100 «Управление и информатика в ТС».

3. Чиликин М.Г., Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с., ил.

Приложение А

(обязательное)

МПС. Схема электрическая принципиальная

Приложение Б

(обязательное)

Программа функционирования МПС

Приложение В

(обязательное)

Модуль сопряжения.

Схема электрическая принципиальная