- •Содержание Введение
- •Введение
- •Построение планов скоростей механизма (повернутых на 90°)
- •Приведенного к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения
- •Построение диаграмм работ сил
- •1.5 Построение графика приведённого к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена
- •Или графика изменения кинетической энергии
- •1.8 Построение диаграммы «энергия-масса»
- •1.9 Определение момента инерции маховика, обеспечивающего вращение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения при установившемся режиме работы
- •2.2 Построение плана ускорений
- •2.3 Определение инерционных нагрузок звеньев
- •2.3 Определение инерционных нагрузок механизма
- •2.4 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы
- •2.4 Определение уравновешивающей силы по методу н. Е. Жуковского
- •3. Построение картины эвольвентного зацепления
- •3.1 Расчет эвольвентных колес внешнего зацепления
- •3.2 Построение эвольвентного зацепления
3.2 Построение эвольвентного зацепления
Пусть даны начальные окружности. В полюсе П проводим касательную t – t к этим окружностям. Далее, проводим образующую прямую N – N под углом зацепления α к касательной t – t. В стандартных колесах угол зацепления α обычно равен 20°. Опускаем из точек О1 и О2 перпендикуляры О1a и О2b на образующую прямую N – N. Построим основные окружности. Проводим, далее, окружности головок и окружности ножек зубьев. Перекатывая образующую прямую по основным окружностям, находим эвольвенты. Эвольвенты начинаются от основных окружностей и кончаются в точках, лежащих на окружностях головок зубьев.
В случае, когда радиус основной окружности меньше радиуса окружности впадин, то весь профиль зуба в пределах между окружностями впадин и выступов вычерчивается по эвольвенте. В случае, когда радиус основной окружности больше радиуса окружности впадин, то профиль зуба вычерчивается по эвольвенте только в пределах между окружностями выступов и основной. В пределах между основной окружностью и окружностью впадин профиль зуба очерчивается отрезком радиальной прямой, сопрягаемой с эвольвентой.
Построение эвольвенты.
К окружности с центром в точке О1 проводим касательную в точке К. будем перекатывать прямую по окружности без скольжения, для этого от точки К в обе стороны отложим ряд одинаковых по длине отрезков 32, 21, 1К, К4, 45, 56, равных 15мм. По окружности от точки К отложим по обе стороны дуги 3121, 2111, 11К, К41, 4151, 5161, равные этим отрезкам. При перекатывании по окружности без скольжения соответствующие точки будут совпадать, проводим в точках 11, 21 и т.д. касательные к окружностям. Отложим по касательным отрезки, равные отрезкам 1П, 2П и т.д. соединяя концы отрезков получаем эвольвенту. вычисляем толщину впадины на чертеже
Sw= Sw/μ=9,5/0,25=38 мм.
Откладываем по начальной окружности в обе стороны от точки П несколько равных по длине ширине впадин и ширине зуба дуг. Проводим чере-дуясь через полученные точки подобные построенным эвольвентам боковые профили зубьев. Отмечаем точки d и e-точки пересечения линий зацепления NN окружностями выступов колес. Отрезок de является активной частью линий зацепления. Точки d и e в зависимости от направления вращения ведущего колеса являются начальной и конечной точкой касания зубьев, то есть на чертеже положение бок профилей зубьев в момент входа и выхода из зацепления изображено штриховой линией. Штриховой линией на чертеже отмечены рабочие участки профилей зубьев, которые участвуют в зацеплении.