Приведенного к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения

Нахождение сил тяжести звеньев:

G₂=m₂·g=18·10=180 H;

G₃=m₃·g=60·10=600 H;

G₄=m₄·g=5,6·10=56 H;

G₅=m₅·g=500·10=5000 H.

Составляют уравнение равновесия для первого положения механизма, откуда и выражают уравновешивающую силу:

-P_ур·pa + (G4+G5-Fc2)*22 + G2*45 + G3*33=0,

где ра, рb, l₂, l₄ – расстояния от полюса до линии действия соответствующей силы.

Откуда:

P_ур =180*0,45+600*0,33+(56+500-1000000)*0,22=-2186608,68 Н.

Так как Р_пр=-Р_ур, то Р_пр=2186608,68 Н.

Приведенный момент находят по формуле:

М_пр=Р_пр·l_OA=2186608,68 ·0,17=37163,5 Н*m.

По полученным значениям М_пр строят диаграмму моментов сил сопротивления М_С=f(φ). Принимают масштабные коэффициенты:

μ_φ=2·π/180=0,035 рад/мм;

μ_М=417 Н·м/мм

2. Построение диаграмм работ сил

сопротивления A_с=f(φ) и движущих сил A_д=f(φ)

Методом графического интегрирования строим диаграмму работ сил сопротивления.

Принимают полюсное расстояние Н=50 мм. Тогда масштабный коэффициент работ равен:

μ_А=μ_М·μ_φ·Н=417·0,035·50=727,4 Дж/м .

Соединяем начало и конец диаграммы А_С=f(φ) прямой, таким образом получаем диаграмму работ движущих сил А_д= f(φ).

1.5 Построение графика приведённого к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена

Учитывая, что первое и третье звенья движутся вращательно, второе и четвертое – плоскопараллельно, а третье поступательно. Формула для вычисления, приведённого к ведущему звену момента инерции, будет иметь вид:

I_пр= I_S1+ m₂· (υ_S2/ ω₁)²+ I_S2· ( ω₂/ ω₁)²+ I_S3·( ω₃/ ω₁)²+

m₄· (υ_D/ ω₁)²+ m₅· (υ_E/ ω₁)²+ I_Д

где I_Д= 0,08 ;

I_S1= 0,09 ;

I_S2= 0,15 _;

I_S3= 0,3 _.

Тогда, момент инерции для первого положения будет равен:

I_пр= 0,09+ 18·(12,5/98)²+ 0,15·(34,73/98)²+ 0,3·(13,49/98)+ 5,6·(3,83/98)²+500·(3,67/98)²+ 0,08= 1,11

Аналогично определяем для остальных положений механизма. При этом пользуемся таблицей 3.

Вычисленные значения заносим в таблицу 5.

Таблица 5  Значения приведенного момента инерции

№ Положения	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
,	1,11	2,67	2,70	1,07	0,38	0,09	0,86	0,94	1,89	3,08	1,16	0,09

Для построения графика приведённого к ведущему звену момента инерции данного механизма, ось ординат направим горизонтально, т.е. строим график повернутый на .

Масштабный коэффициент:

μ_I= 3,08/150= 0,0205

μ_φ= 0,035

1.6 Построение диаграммы момента движущих сил М_д=f(φ)

Методом графического дифференцирования диаграммы А_д= f(φ) строят диаграмму момента движущих сил М_д=f(φ) в тех же координатах, что и диаграмма М_С= f(φ).

Определяют величину момента движущих сил по следующей формуле:

М_д=[М_д]·μ_М=49·417=20225 Н·м

1.7 Построения диаграммы избыточных работ А_изб=f(φ)