- •Київський національний університет імені Тараса Шевченка
- •Програма спеціального курсу "Аналіз та оцінка програмних траєкторій в керованих системах" (спеціальність – „прикладна математика”,4 курс,7-8 семестри, 51 год. Лекцій) . Мета курсу
- •Взаємозв»язок курсів
- •Технічна підтримка курсу
- •Блок 1.Основи теорії стійкості. Розв’язування прикладних задач.
- •Блок 2. Аналіз стійкості розподілених систем.
- •Блок 3. Задачі практичної стійкості. Аналіз та оцінка програмних траєкторій динамічних систем.
- •Блок 4. Елементи теорії чутливості.
- •Теми для самостійного опрацювання.
- •Література
Теми для самостійного опрацювання.
С1. Аналіз чутливості імпульсно-релейних систем. Математичні моделі імпульсних та релейно-імпульсних систем. Аналіз чутливості систем з ідеальним реле. Чутливість амплітудно-імпульсних систем.
С2. Дослідження чутливості систем, які задаються операторними моделями. Операторні моделі систем керування. Узагальнені функції, залежні від параметрів. Узагальнення диференціювання функцій за параметрами. Рівняння чутливості розв’язків операторних моделей.
С3. Інваріанти чутливості систем керування. Поняття інваріантності в задачах чутливості. Умови існування інваріантів. Інваріанти чутливості одномірних та багатомірних систем. Інваріантні оцінки.
С4. Гарантована чутливість лінійних оптимальних систем. Постановка задач. Гарантована чутливість лінійних оптимальних систем. Оцінка гарантованої чутливості лінійних систем. Методи практичної стійкості для розв’язування задач гарантованої чутливості.
С5. Використання методів стійкості та чутливості в задачах оптимального проектування лінійних прискорюючих систем. Рівняння руху і постановка задач. Задача максимального захвату частинок в процес прискорення як задача недиференційованої оптимізації.
С6. Чутливість найпростіших варіаційних задач. Найпростіша варіаційна задача.
Умови існування функції чутливості для найпростішої варіаційної задачі. Чутливістть варіаційних задач з рухомими границями.
С7. Проблеми створення алгоритмічного та програмного забезпечення для аналізу, оцінки та оптимізації динаміки пучків. Оцінка динаміки пучка в прискорюючих та фокусуючих системах на основі методів практичної стійкості. Алгоритми оптимізації оцінок. Проблеми створення алгоритмічного та програмного забезпечення аналізу, оцінки та оптимізації динаміки пучків.
Література
-
Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движений.М., 1976.
-
Малкин И.Г. Теория устойчивости движения.-М.: Наука, 1976.
-
Барбашин Е.А. Функции Ляпунова. М.: Наука,1970.
-
Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения. М.: Гостехиздат,1950.
-
Бублик Б.Н., Гаращенко Ф.Г., Кириченко Н.Ф. Структурно-параметрическая оптимизация и устойчивость динамики пучков. К.: Наукова думка, 1985. 304 с.
-
Башняков О.М., Гаращенко Ф.Г., Пічкур В.В. Практична стійкість, оцінки та оптимізація. Монографія: –К.: ВПЦ "Київський університет" , 2008. – 373 с.
-
Башняков О.М., Гаращенко Ф.Г., Пічкур В.В. Практична стійкість та структурна оптимізація динамічних систем. К.: Видавничо-поліграфічний центр "Київський університет", 2000. 197 с.
-
Валеев К.Г., Финин Г.С. Построение функций Ляпунова. К.: Наукова думка, 1981. -472с.
-
Евтушенко Ю.Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации. М.: Наука, 1982. 432 с.
-
Кириченко Н.Ф. Введение в теорию стабилизации движения. К.: Вища школа. 1978. - 184с.
-
Сиразетдинов Т.К. Устойчивость систем с распределенными параметрами. Казань: Казанский авиаинститут, 1971. 180с.
-
Гаращенко Ф.Г., Панталієнко Л.А. Аналіз та оцінка параметричних систем. К.: МОУ, ІСДО, 1995. 140 с.
-
Розенвассер Е.Н., Юсупов Р.М. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981. 464с.
-
Абрамов О.В., Здор В.В., Супоня А.А. Допуски и номиналы систем управления. М.:Наука,1976. 160с.
-
Александров Ю.В. О гарантированной чувствительности линейных оптимальных систем. Изв.АН СССР, Тех.кибернетика, 1975, №2, с.168-173.
-
Александров Ю.В. Улучшенные оценки гарантированной чувствительности линейных оптимальных систем к нелинейным отклонениям характеристик. Изв.АН СССР, Тех.кибернетика, 1981, №2, с.168-173.
Програму склав доктор тех. наук, професор Гаращенко Ф.Г.
Програма розглянута на засіданні кафедри МСС, протокол №10 від 20 травня 2010 року.
Зав. кафедри МСС проф. Гаращенко Ф.Г.
Вчений секретар доц. Матвієнко В.Т.