курсовая работа / для курсача по ТАУ / rgz

Рис. 11.2. Система с регулятором расхода

Регулятор расхода работает следующим образом. Жидкость, расход кото- рой должен поддерживаться регулятором, протекает из напорной линии в слив- ную через дроссельную шайбу 1 и щель, образованную кромками окна 2 и кромками золотника 3. Каналы до и после дроссельной шайбы сообщаются с полостями цилиндра, в котором расположен поршень 4. Вследствие этого на поршень действует сила, пропорциональная разности давлений pа − pб . Кроме

сил давления на поршень передается сила со стороны пружины 5. При измене- нии расхода жидкости изменяется разность давлений pа − pб , равновесие сил,

действующих на поршень 4, нарушается и он вместе золотником 3 перемещает- ся, увеличивая или уменьшая открытие щели. Если вследствие торможения поршня гидроцилиндра расход жидкости уменьшается, то золотник 3 переме- щается вправо и открытие щели увеличивается до тех пор, пока с заданной точ- ностью не будет восстановлено значение расхода. При увеличении расхода зо- лотник перемещается влево, открытие щели уменьшается и соответственно снижается расход жидкости.

Динамику системы рассмотреть при малых отклонениях переменных от установившихся значений. За установившийся принять режим гидросистемы соответствующий смещению hкл0 клапана относительно нулевого перекрытия

клапаном щели (т.е. проходного сечения), пропускающей рабочую жидкость на слив. За входное воздействие принять малые отклонения давления в левой по- лости гидроцилиндра и внешней силы P. За выходную (регулируемую) величи- ну принять отклонение скорости штока от установившегося значения. Дроссель считать выполненным в виде цилиндрического канала диаметром d ДР и дли-

ной lДР . Значение параметров, для различных вариантов, приведены в таблице

11.2.

Таблица 11.2

Приложение

Основные свойства преобразования Лапласа, применяемые при решении задач, следующие:

1. Умножение аргумента оригинала (изображения) на некоторое число приводит к делению аргумента изображения (оригинала) и изображения (ори- гинала) на это же число:

2. Изображение суммы конечного числа оригиналов равно сумме их изо- бражений, если

3. Изображение произведения оригиналов на постоянную величину равно

произведению изображений на эту постоянную af (t) = aF(s) .

4. Теорема о предельном значении приводит к условию lim f (t) = lim sF(s)

dn f (t) = snF(s). dt

7. Интегрирование оригинала от нуля до переменной t соответствует в пространстве изображений делению и изображения на s при нулевых началь-

ных условиях

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидроприво- да: Справочник. 2-е изд., перераб. Киев: Техника, 1977. 320 с.

2.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регули- рования. М.: Наука, 1972. 768 с.

3.Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 301 с.

4.Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин. М.: Машино-

строение, 1985, 256 с.

5.Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов по специальности “Гидравлические машины, гид- роприводы и гидропневмоавтоматика”. – М.: Машиностроение. 1991. – 384 с.

6.Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справоч- ник/ Е.В. Герц, А.И. Кудрявцев, О.В. Ложкин и др.: Под общ. Ред. Е.В. Герц. М.: Машиностроение, 1981. 408 с.

7.Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учеб- ник для вузов по специальности “Гидропневмоавтоматика и гидропривод” и “Гидравлические машины и средства автоматики”. – 2-ое изд., перераб. Доп. – М.:Машиностроение, 1987. – 464 с.

8.Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. 3-е изд., пе- рераб. М.: Машиностроение, 1995. 512 с.