Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / ТСАУ / САУ - курсовик.odt
Скачиваний:
35
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
350.07 Кб
Скачать

Предварительная оценка передаточного числа редуктора

Диапазон возможных значений передаточного числа редуктора iр определяется

корнями уравнения iр1и iр2 .

Подставив в уравнение уже известные численные значения, определим функцию:

Y = -0,0106 (134,2- 0,2343 iр) + (1,27 10-4+ 12,2/0,97iр2 ) 2,19iр + 24,7/0,97iр+ 0,107.

Y=53,008/iр+0,0028 iр-1.3115

iр1≈44 iр2≈425

Допустимое передаточное число редуктора выбираем из условия:

iр1 < iр < iр2,

Выберем iр=300.

Проверка выбранного передаточного числа редуктора

Передаточное число редуктора должно удовлетворять трем условиям, обеспечивающим нормальную работу двигателя:

-условие по скорости ;

Подставив значения, получим ip ωн= 300 0,73 = 219р/c . 1,1 ωn= 1,1 314 = 345 р/c.

Так как 219 21921921123< 345 то условие выполнено.

  • условие по моменту , где

Подставив значения, получим M'n=0,532 Н м. так как 3 Mдв.ном =0,736 Н м, то, условие по моменту выполнено.

- условие по перегреву для Mt:

Mt=

Подставив значения, получим Mz= 0,124 Н м < Mдв.ном =0,245 Н м, таким образом, условие по перегреву также выполнено. Выбранный двигатель удовлетворяет всем условиям.

Расчет редуктора с цилиндрическими колесами.

На рисунке схематично изображен редуктор с тремя парами зацеплений. Передаточное число каждой пары зацепления in-1,nопределяется как отношение числа зубьев ведомой шестерни (in) к числу зубьев ведущей (in-1) :

i1,2=i2/i1;in-1,n=in/in-1

Передаточное число редуктора определяется как произведения передаточных чисел всех пар зацеплений:

ip= i1,2i3,4i5,6

Для минимизации приведенного к валу двигателя момента инерции редуктора следует рассчитывать передаточные числа ступеней пар зацеплений с использованием соотношения:

Передаточным числом последней ступени можно задаться из условия in,n-1≤10 – 15. Далее последовательно рассчитываем передаточные числа ступеней, пока не получим передаточное число первой ступени меньшее 2.

Примем для последней ступени редуктора in,n-1=14, и произведем расчеты для предшествующих ступеней.(iр=300)

1 шаг:

in=14 in-1=(2in2+1)0.25 in-1= 4,45 ip/ 14=21,43

2 шаг:

in-1=4,45 in-2=(2in2+1)0.25 in-2= 2,53 ip/ (14 4,45)=4,82

3 шаг:

in-2=2,53 in-3=(2in2+1)0.25 in-3= 1,93 ip/ 14 4,45 2,53=1,9

Всего в редукторе получилось 4 ступени и передаточное число редуктора равно:

ip=14 4,45 2,53 1,93=269

Расчет числа зубьев шестерен ведется при учете условий: число зубьев всех ведущих шестерен одинаково; оно должно быть целым числом не большим 15.

Z1 = Z3 =…= Z2n-1≤ 15

Примем Z=14 и рассчитаем число ведомых шестерен для всех зацеплений.

Z8 = Z1 i7,8 = 14 14 = 196.

Z6 = Z1 i5,6 = 14 4,45 = 62,3 ≈ 62.

Z4 = Z1 i3,4 = 14 2,53 =35,42 ≈ 35.

Z2 = Z1 i1,2 = 14 1.93 = 27,02 ≈ 27.

Расчет диаметров колес ведется из условия, что диаметры всех ведущих шестерен зацеплений одинаковы.

D1 = D3 =… = D9 =>2d,где d = 10 – диаметр вала двигателя.

Диаметр шестерни и количество зубьев связаны соотношением: D1 =m Z1,гдеm– модуль зуба. Модуль зуба выбирается равным одному из стандартных значений из ряда модулей..

m[мм] =0.3; 0.5; 1.0; 2.0; 3.0; 5.0.

Выберем модуль m = 2.0, получим D1 = 2 14 = 28>20, условие выполнено.

Оценку величины модуля следует проводить из условия обеспечения прочности зубьев, используя для расчета удельного давления на зуб, следующее соотношение:

Здесь Мн–момент нагрузки; R – радиус последней шестерни редуктора; Кд– динамический коэффициент; Ке– коэффициент перекрытия; y – коэффициент формы зуба; b – ширина шестерни и m - модуль.

Для цилиндрических прямозубых колес с эвольвентным профилем принимают:

Кд= 1.7; Ке=1.25 ; y = 0.12; b =Ψm = (5..10)m.

Для стальных колес должно соблюдаться условие:

С учетом этих условий величина модуля оценивается как:

Примем m = 5 и проверим выбор величины модуля.

,

так как m = 2,0>=0,044, то условие выполняется.

Уточним диаметры всех шестерен редуктора

D1,3,5,7= m Z1= 2,0 14 = 28 мм.

D2= m Z2= 2,0 27 = 54 мм.

D4= m Z4= 2,0 35 = 70 мм.

D6= m Z6= 2,0 62 = 124 мм.

D8= m Z8= 2,0 196 = 392 мм.

Уточним передаточные числа пар и всего редуктора.

i1,2= 54/28 = 1,89; i3,4 = 70/28 = 2,50; i5,6= 124/28 = 4,43; i7,8= 392/28 = 14

iр=293.

Рассчитаем момент инерции для каждой шестерни по формуле для сплошного цилиндрического колеса:

где плотность стали ρ=7900 кг/м3, и b=Ψm = 5 2.0 = 10.мм.

Рассчитаем постоянный для всех колес коэффициент:

K = π ρ b/32 = 7,76.

Моменты инерции для каждой шестерни будут равны:

J1,3,5,7= KD4= 7,76 0.0284= 4,77 10-6

J2= 6,60 10-5

J4= 1,86 10-4

J6= 1.83 10-3

J8= 1,83 10-1

Рассчитаем приведенный к валу двигателя момент инерции редуктора:

Jред= 39,5 10-6кг м2

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке ТСАУ