Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / ТСАУ / САУ - курсовик.odt
Скачиваний:
35
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
350.07 Кб
Скачать

Панель оператора

В качестве панели оператора выбрана панельMitsubishi F920GOT-BBD5-K-E

Таблица 4. Технические характеристики Mitsubishi F920GOT-BBD5-K-E

Дисплей

Тип дисплея:

LCD STN

Размер экрана:

    по диагонали:

    2.6 "

высота х ширина:

    30x60 мм

Конструкция

Вид монтажа:

Монтаж в панель

Степень защиты:

    IP65

Оптические характеристики

Максимальное разрешение:

128x64

Количество цветов:

2

Интерфейсы

Тип интерфейсов:

RS-232, RS-422

Клавиатура

Алфавитно-цифровых клавиш:

26

Функциональных клавиш:

6

Встроенный контроллер

Flash память:

0.128 Мб

Часы реального времени:

Встроены

Питание

Диапазон входного напряжения питания:

    постоянный ток, 4.25...5.75 В

Потребляемая мощность:

1.1 Вт (220 мА, 5 В)

Надежность

Наработка на отказ:

лампы подсвета, 5000ч

Условия эксплуатации

Температура, влажность

0...+50 °С, 35...85 %

Размеры и вес

Ширина х высота х глубина

134х106х35.5 мм

Вес

0,3 кг

Исполнительный механизм

В качестве исполнительного механизма выбран электропневматический позиционер

Siemens SIPART PS2.

Для контроля работы механизма установить дополнительный SIA-модуль (тревоги сигнализатора конечных положений)

Таблица 5. Технические характеристики Siemens SIPART PS2.

Регулирующий орган

Регулирующий орган (шибер) – П98005.02. Усиление на шибере равно 7 кН, толкающее усилие исполнительного механизма 1.4 -7 кН. Поэтому между шибером и выходным звеном исполнительного механизма нужно установить механический преобразователь (редуктор) с передаточным отношением, равным I = 7/4.

Структурная схема регулирования температуры

Выбор типоразмера, расчет редуктора и построение характеристик двигателя постоянного тока.

Выбираем параметры ДПТ в соответствии с заданным вариантом

ωн= 0,73 (р/c)- Наибольшая скорость вращения исполнительного вала;

εн= 2,19 (р/c2)- Амплитуда ускорения исполнительного вала;

Mн = 24,7 Н м - Статистический момент на исполнительном валу;

Jн = 12,2 (кг м2) - Момент инерции нагрузки;

η = 0,97 - КПД первой ступени редуктора;

α = 4 - Допустимый коэффициент перегрузки ДПТ.

Требуемую мощность на валу оценим по соотношению:

Ртреб=(2 Jнεнн) ωн.

Получим - Ртреб = (2 12,2 2,19+24,7) 0,73=57,0 (Вт).

Выберем ближайший типоразмер ДПТ с номинальной мощностью Рнтреб. Данному условию удовлетворяет двигатель типа СЛ-521. Из справочных данных выпишем для выбранного двигателя следующие номинальные значения:

Рn = 77 Вт - номинальная мощность двигателя

Un= 110 В - номинальное напряжение якоря

In= 1,1 А - номинальный ток якоря

ωn= 314 р/c - номинальная скорость якоря

Jя = 127 10-6кг м2- момент инерции якоря

rя= 8,5 Ом - сопротивление якоря

d = 1,0E-02 м - диаметр вала двигателя

Рассчитаем номинальный момент, коэффициент противоЭДС обмотки якоря, момент потерь на валу и параметры якорной цепи двигателя.

Номинальный полезный момент двигателя,

Мn = Рn/ ωn.

Мn= 77 /314 =245 10-3Н м

Коэффициент противоЭДС обмотки якоря:

С = (Un - In rя)/ ωn.

С = (110-1,1 8,5)/314 = 321 10-3В с

Момент потерь на валу двигателя:

Мσ=[In (Un -In rя)-Pn]/ωn.

Мσ= (1,1 (110-,1 8,5)-77)/314=107 10-3Н м

Момент с учетом потерь МΣ = С In = 352 10-3 Н м

Максимальное напряжение усилителя мощности Uуми добавочный резистор Rдоб, ограничивающий ток якоря при пуске, определяются путем совместного решения уравнений якорной цепи для пускового и номинального режимов:

Uуммах= αIn(Rдоб+rя)

Uуммах =InRдоб+Un

Отсюда:

Rдоб= (Un/(α In-rя)))/( In/( 1-α In)).

Rдоб= 22Ом и Uуммах= 134,2 В.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке ТСАУ