- •Реализация информационной цепи.
- •Датчик температуры (термопара)
- •Измерительный преобразователь.
- •Промышленный контроллер.
- •Панель оператора
- •Исполнительный механизм
- •Предварительная оценка передаточного числа редуктора
- •Проверка выбранного передаточного числа редуктора
- •Расчет редуктора с цилиндрическими колесами.
- •Проверка пригодности двигателя с рассчитанным редуктором
- •Механические и регулировочную характеристики двигателя.
- •Выбор типоразмера, расчет редуктора и построение характеристик асинхронного двигателя. Выбор типоразмера ад Выбираем параметры ад в соответствии с заданным вариантом
- •Предварительная оценка передаточного числа редуктора
- •Проверка выбранного передаточного числа редуктора
- •Расчет редуктора с цилиндрическими колесами.
- •Проверка пригодности двигателя с рассчитанным редуктором
- •Механические и регулировочную характеристики двигателя.
- •Литература
Оглавление
Реализация информационной цепи. 3
Датчик температуры (термопара) 3
Измерительный преобразователь. 4
Промышленный контроллер. 4
Панель оператора 6
Исполнительный механизм 7
Регулирующий орган 8
Структурная схема регулирования температуры 9
Выбор типоразмера, расчет редуктора и построение характеристик двигателя постоянного тока. 10
Выбираем параметры ДПТ в соответствии с заданным вариантом 10
Предварительная оценка передаточного числа редуктора 11
Проверка выбранного передаточного числа редуктора 11
Расчет редуктора с цилиндрическими колесами. 12
Проверка пригодности двигателя с рассчитанным редуктором 14
Механические и регулировочную характеристики двигателя. 14
Выбор типоразмера, расчет редуктора и построение характеристик асинхронного двигателя. 17
Выбор типоразмера АД Выбираем параметры АД в соответствии с заданным вариантом 17
Предварительная оценка передаточного числа редуктора 17
Проверка выбранного передаточного числа редуктора 18
Расчет редуктора с цилиндрическими колесами. 18
Проверка пригодности двигателя с рассчитанным редуктором 20
Механические и регулировочную характеристики двигателя. 21
Литература 23
Приложение 1 Структурная схема системы регулирования температуры...............................25
Приложение 2 Перечень элементов схемы регулирования температуры................................26
Реализация информационной цепи.
Дано:
Технологический параметр и условие – Температура, среда кислотная.
Величина параметра – 1100 °С.
Регулирующий орган – Шибер.
Техническая характеристика регул.органа – Усилие, равное 7000 Н.
Датчик температуры (термопара)
Термоэлектрический преобразователь типа ТПР-104 предназначен для изменения температуры в газообразных нейтральные и окислительных средах, воздухе, инертных газах.
Таблица 1. Технические характеристики ТПР-104
|
|
|
измеряемые среды |
|
Газообразные нейтральные и окислительные среды, воздух, инертные газы, не взаимодействующие с материалом термоэлектродов и не разрушающие материал защитной арматуры. Диапазоны измерения: Для ТПР +600…+1250С (tном=+1085C). |
|
номинальные статические характеристики |
|
ТПР - В (по ГОСТ 8.585-01) |
|
класс допуска |
|
чувствительного элемента (по ГОСТ 6616) для ТПР - 2, 3 |
|
Основная погрешность измерения |
|
2 кл: +0,0025t0С, от 600 до 18000С |
|
устойчивость к внешним воздействиям |
|
По устойчивости к механическим воздействиям: вибропрочное, группа N2 по ГОСТ 12997. По устойчивости к температуре и относительной влажности окружающего воздуха: В4 по ГОСТ 12997 |
|
ресурс |
|
Ресурс часов (при tизм=tном) не менее 6000 ч. |
Измерительный преобразователь.
В качестве измерительного преобразователя и контрольно-измерительного прибора выбран прибор 1-канальный модуль ввода сигнала с термопары, с дисплеем, Modbus M-7011D
Таблица 2. Технические характеристики Modbus M-7011D
|
Аналоговые входы | |
|
Кол-во каналов |
1 |
|
Тип |
+/- 15, 50, 100, 500, 1000, 2500 мВ, +/-20мА Термопара (тип J, K, T, E, R, S, B, N, C) |
|
Разрядность 16 |
16 бит |
|
Точность |
+/-0.05% |
|
Напряжение изоляци |
3000В |
|
Цифровые входы | |
|
Количество каналов |
1 |
|
Логический ноль |
1 |
|
Логическая единица |
+3.5~30 В |
|
Макс. Входная частота |
50 Гц |
|
Мин. Длительность импульса |
1 мс |
|
Цифровой выход | |
|
Кол-во каналов |
2 |
|
Тип |
Приемник, открытый коллектор до 30В |
|
Выходная нагрузка |
30мА макс. На каждый канал |
|
Интерфейсы | |
|
Интерфейс |
RS-485 |
|
Формат |
N,8,1 |
|
Скорость передачи |
1200 ~ 115200 бит/сек |
|
Питание | |
|
Вход |
+10 ~ +30В постоянного тока |
|
Мощность |
1.5Bт |
|
Протоколы | |
|
Поддержка Modbus и DCON |
есть |
|
Окружающая среда |
|
|
Рабочая температура |
-25C ~ 75C |
|
Влажность |
5~95% без конденсации |
Промышленный контроллер.
Для возможности удаленного контроля и управления техническим процессом был выбран PC-совместимый промышленный контроллер WinCon/WinPACLP-8141
Также с помощью этого контроллера можно контролировать режимы работы других механизмов, контроль наличия примисей в воздухе,
Таблица 3. Технические характеристики WinCon/WinPAC LP-8141
|
Конструкция | |
|
Конструкция: |
Пластиковый корпус |
|
Вид монтажа: |
Монтаж на DIN рейку, Монтаж на стене |
|
Процессор | |
|
Тип процессора: |
PXA270 |
|
Максимальная частота процессора: |
520 МГц |
|
Память | |
|
Оперативная память:Установлено: |
128 Мб |
|
Энергонезависимая память: Установлено: |
16 кб EEPROM |
|
Электронный диск: Установлено: |
48 Мб Flash |
|
Интерфейс | |
|
Шина расширения: Слотов: |
1 |
|
Последовательный интерфейс: Тип: Максимальная скорость: |
RS232, RS48, 115200 Бит/сек |
|
Ethernet: Число портов: Стандарты: Разъемы: |
2 100BaseT RJ-45 |
|
USB: Число портов: Стандарты: Разъемы: |
1 USB 1.1 1 x USB Type A |
|
Встроенные порты ввода/вывода | |
|
USB: |
1 Канал |
|
Таймеры | |
|
Часы реального времени: |
Да |
|
Сторожевой таймер: |
1.6 с |
|
Кабели и разъемы | |
|
Разъемы: Питания: |
Винтовые клеммы |
|
Изоляция | |
|
Гальваническая изоляция: COM порты: Питание: |
2500 В 3000 В |
|
Управление и индикация | |
|
Индикаторы: |
Светодиоды |
|
Органы управления: |
Кнопки управления |
|
VGA: Максимальное разрешение: Интерфейс: Разъемы: |
800x600 Аналоговый, VGA DB-15 |
|
Питание | |
|
Напряжение питания: |
+10...+30В |
|
Программное обеспечение | |
|
Программное обеспечение: Операционная система: Системное: |
Linux Библиотека программирования |
|
Условия эксплуатации | |
|
Условия эксплуатации: Температура: Влажность: |
-25...+75 °С 5...95 |